其中,减速器成本占比最大,超30%,减速器中,谐波减速器在机器人领域可应用的关节最多,整体价值量最大,而在谐波减速器中,柔轮环节的工艺难度最高,尤其是柔轮的生产材料,目前基本靠进口,可以说是一片蓝海。 2、翔楼新材突破国外工艺,柔轮材料通过绿的谐波的产品检验,后续是验厂环节:柔轮常用的材料是40CrNiMoA,根...
1. 振动和噪声:柔轮具有一定的柔性变形能力,可以吸收和减小转速输出时的振动和噪声;而刚轮由于其硬性材料制造,不具备柔性变形能力,因而转速输出时的振动和噪声会比柔轮要大。 2. 承载能力:刚轮比柔轮更适合于大负载、高效率的机械传动;而柔轮由于其柔性变形能力,因而承载能力比刚轮要小。 3. 适...
谐波减速器作为一种高精度、高效率的传动装置,其核心部件之一的柔轮承载着重要的功能。为了确保谐波减速器的性能与稳定性,柔轮的设计和制造必须严格遵循一系列关键参数。 一、柔轮的尺寸参数 柔轮的尺寸是设计过程中的首要考虑因素,包括柔轮的外径、内径、宽度等。这些尺寸不仅决定了柔轮的基本...
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在减速机领域,柔轮与刚轮是两种截然不同的连接轮类型,它们各自具有独特的特点和应用范围。柔轮,以其柔性材料制成,拥有良好的弹性变形能力,能有效吸收并降低转速输出时的振动与噪声,特别适用于对噪音和振动控制要求严格的场合,如食品加工、纺织及制药等行业。而刚轮,则采用硬性材料,具备出色的承载能力和传动稳定性,...
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刚轮是谐波减速器中的刚性部件,其齿形设计与柔轮相匹配。当柔轮在波发生器的作用下发生形变时,刚轮的齿槽会与柔轮的齿精确啮合,实现动力的传递。刚轮的高精度制造和耐磨性处理,确保了减速器的长期使用性能。 三、波发生器的关键作用 波发生器是谐波减速...
谐波减速器柔轮失效形式详解 2024年04月29日 一、塑性变形 谐波减速器柔轮在长期使用中,由于受到载荷作用和热膨胀等因素的影响,容易出现塑性变形的失效形式。这种失效形式典型的表现为柔轮断裂,轮毂和环齿之间的间隙增大,导致传动精度下降。 二、疲劳断裂 谐波减速器柔轮在频繁的反复载荷作用...
上一篇我们主要讲柔性轴承,也就是波发生器的生产过程,这一期我们捋一下柔轮与刚轮,以及交叉滚子轴承与油封的生产过程。 刚柔轮啮合方式 首先我们要讲一下刚柔轮啮合的基本问题来了解刚柔轮的形态。 根据我们之前的了解,在工作状态下,刚轮是圆的,而且柔轮并不是。工作时,先把柔性轴承压入柔轮中,把柔轮带轮...
本实用新型的分体式柔轮包括基体和焊接在基体外周面上的多个齿部,基体包括底座和设于底座外边缘的环状边。 进一步,环状边对应每个齿部的位置均设置有一组定位孔。 进一步,每组定位孔至少设置有两个定位孔,且在齿部的长度方向均匀分布。 进一步,定位孔的直径小于齿部底部的厚度。 进一步,环状边的宽度大于齿部的长度...