1. 振动和噪声:柔轮具有一定的柔性变形能力,可以吸收和减小转速输出时的振动和噪声;而刚轮由于其硬性材料制造,不具备柔性变形能力,因而转速输出时的振动和噪声会比柔轮要大。 2. 承载能力:刚轮比柔轮更适合于大负载、高效率的机械传动;而柔轮由于其柔性变形能力,因而承载能力比刚轮要小。 3. 适...
当柔轮固定,刚轮与波发生器转向相同;当刚轮固定,柔轮与波发生器转向相反。 谐波齿轮传动的关键在于柔轮的弹性变形。波发生器迫使柔轮产生周期性径向变形,通过齿啮合传递运动。传动方向判定遵循以下逻辑:1. **柔轮固定**(r=0):波发生器(主动)旋转→与刚轮的啮合点移动方向由柔轮形变决定→刚轮被迫与波发生器...
在谐波减速器中,柔轮和刚轮的接触面并不相同。柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,而刚轮是一个刚性的内齿轮。在波发生器的作用下,柔轮产生弹性变形,与刚轮进行啮合。 1. 接触面的形状与分布 由于波发生器的椭圆形状,柔轮在长轴处与刚轮完全啮合时,接触面...
减速机柔轮和刚轮的区别 爱采购寻源宝 在减速机领域,柔轮与刚轮是两种截然不同的连接轮类型,它们各自具有独特的特点和应用范围。柔轮,以其柔性材料制成,拥有良好的弹性变形能力,能有效吸收并降低转速输出时的振动与噪声,特别适用于对噪音和振动控制要求严格的场合,如食品加工、纺织及制药等行业。而刚轮,则采用硬...
人形机器人的关节运动,主要使用无框力矩电机+谐波减速器。谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三大零部件组成。柔轮:采用 40Cr 合金钢制造,例如 40CrMoNiA、40CrA,目前柔轮材料还依赖从国外进口, 翔楼新材 正在研发柔轮材料,期待成功的好消息。波发生器:由柔性轴承与椭
$恒工精密(SZ301261)$$翔楼新材(SZ301160)$人形机器人将朝着更加智能的方向发展。硬件方面,无框力矩电机、减速器和力传感器单机价值量占比较高,其中全球谐波减速器市场呈现“一强主导”格局,国产人形机器人零部件将有大机会。 昨天看了智元的视频,里面有用到刚轮和柔轮的减速器。
柔轮、刚轮和波发生器。 发布于2023.9.26 00:01 . 万次播放 大林机械手工 关注0人657粉丝 关注 评论·0 提交评论 暂无更多评论 热门视频 ©2025懂车帝 www.dongchedi.com渝公网安备50010502503425号渝ICP备2023013619号-7增值电信业务经营许可证(告渝B2-20230001)广播电视节目制作经营许可证...
谐波减速器主要是由柔轮、刚轮、波发生器组成,其中柔轮和刚轮所使用的材料决定了它的性能和使用寿命,因此谐波减速器材料的使用是非常重要的。 柔轮材料 目前,国内外的谐波减速器柔轮材料基本为40Cr合金钢,包括40CrMoNiA,40CrA,30CrMoNiA,38Cr2Mo2VA,40CrMoNiA与40CrA最为常用。其中40CrMoNiA是最适合柔轮的材料,无...
谐波齿轮传动旳刚轮和柔轮齿距相似, 齿数相似。 ( )搜索 题目 谐波齿轮传动旳刚轮和柔轮齿距相似, 齿数相似。 ( ) 答案 解析 null 本题来源 题目:谐波齿轮传动旳刚轮和柔轮齿距相似, 齿数相似。 ( ) 来源: 2023年钳工理论知识题库 收藏 反馈 分享...
金融界2024年3月5日消息，据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“一种齿轮啮合结构及其形成的谐波减速器“，公开号CN117646788A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明提供了一种齿轮啮合结构及其形成的谐波减速器，其中，齿轮啮合结构包括柔轮和刚轮，所述刚轮的内侧壁设置有刚性齿轮...