手眼标定eye-in-hand、eye-to-hand 手眼标定的目的是估计相机与机器人之间的转换关系,可分为eye-in-hand、eye-to-hand两种情况。 这两种情况都可以统一到AX=XBAX=XBAX=XB的求解框架下,下面推导这一过程: eye-on-hand Tgrip1cam1Tcam1base1Tbase1end1=Tgrip2cam2Tcam2base2Tbase2end2T^{cam1}_{grip1...
机械臂手眼标定 物体位姿估计精度验证实验(涉及位姿估计,相手眼标定,机械臂运动) ur3机械臂sw转urdf文件 六轴机械手与相机的手眼标定 Ubuntu下kinect v2相机标定 实际的机械臂控制(4)KinectV2相机与小强机械臂Lobot机械臂的标定方法 深度相机的精度问题及Kinect2标定 ...