python四点法标定机械臂TCP工具坐标系Am**ic 上传2KB 文件格式 py 四点法标定机械臂TCP工具坐标系是一种常用的方法,用于确定机械臂的末端执行器(如机器人手臂)在空间中的位置。这种方法基于四个已知点的坐标,通过计算这些点之间的相对位置和方向,来确定机械臂的TCP(Tool Center Point,工具中心点)坐标系。 以下...