它是一个nxn的矩阵,其中n表示机器人的自由度数量。 机器人的质量矩阵可以通过多种方法计算得到,其中常见的方法包括牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、凯恩方法和算子代数方法等。对于同一个机器人,无论采用何种方法,最终得到的质量矩阵都是等价的。 在机器人动力学方程中,质量矩阵与广义坐标向量q、广义坐标向量对时间的...
百度试题 结果1 题目机器人的质量矩阵一定是可逆的。( ) 答案( ) 相关知识点: 试题来源: 解析 正确 反馈 收藏
作为一家高新技术企业,九号公司专注于创新短交通和服务机器人领域,推出了一系列具有创新性的产品,在两轮电动车、电动滑板车、电动平衡车以及服务机器人等多个细分市场均展现了显著的优势。 近一年来,九号公司持续优化产品阵列,带来包括九号电动远行者F2z、九号电动远航者Mz MIX、九号电动旗舰电摩E300P、更适合女性...
爱企查企业服务平台为您找到100条与机器人技术基础如何判断矩阵大小相关的能够提供质量检测相关信息的文章,您可通过平台免费查询机器人技术基础如何判断矩阵大小相关的更多文章,找到企业服务相关专业知识,了解行业最新动态。