它是一个nxn的矩阵,其中n表示机器人的自由度数量。 机器人的质量矩阵可以通过多种方法计算得到,其中常见的方法包括牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、凯恩方法和算子代数方法等。对于同一个机器人,无论采用何种方法,最终得到的质量矩阵都是等价的。 在机器人动力学方程中,质量矩阵与广义坐标向量q、广义坐标向量对时间的...
百度试题 结果1 题目机器人的质量矩阵一定是可逆的。( ) 答案( ) 相关知识点: 试题来源: 解析 正确 反馈 收藏
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