通过使用相较3D激光雷达传感器成本更低的2D激光雷达和视觉传感器进行点云数据融合,实现平台搭建,优化机器人的SLAM技术,解决当前2D激光雷达存在的感知单一平面点云数据不足、视觉传感器数据计算量大等问题[1-2],提升地图精度,减少SLAM应用过程中的不...
机器人视觉技术是指机器人通过视觉系统获取场景中图像信息并进行处理和分 析,最终实现自动化生产流程。一些高端机器人视觉技术如三维视觉系统(3D Vision System)、高速视觉系统(High-Speed Vision System)、智能视觉系统 (Smart Vision System)等在现代工业制造中找到了广泛应用。 机器人视觉技术在工业应用中的应用 机器...
并联分拣机器人也被广泛应用于食品分拣行业,通常是四轴和六轴并联机器人,即所谓的蜘蛛手,主要应用于巧克力、饼干、面包等食品生产线,如图所示。 机器视觉技术是分拣机器人领域的一项重要技术,其拓展了分拣机器人的研究方向和应用领域,基于机器视觉技术的分拣机器人被广泛应用于食品、煤炭、物流、电子制造以及汽车制造等行...
机器人通过视觉传感器获取环境的二维图像,对视觉处理器进行分析和解释,并将二维图像转换为符号,使机器人能够识别物体并确定其位置。具体工艺如下:三、工业机械在应用领域的视觉难度是精度和速度,要求在毫米级,工业机器人手抓在工业领域的变化在三维空间中,根据不同的功能,机器人视觉可以分为视觉检查和视觉引导两种。主要...
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近日,由自治区科技厅立项支持,宁夏特种设备检验检测院承担的自治区重点研发计划项目“基于多载体视觉识别技术的承压机器人设计与应用研究”通过验收。 项目针对特种设备检测过程危险性大、成本高、周期长等问题,研制出拥有多通道检测模块的特承压...
振芯科技:自主研制的视觉自主导航子系统、智能视觉模块可广泛应用于四足机器人等领域 快报金融界灵通君 北京 0 打开网易新闻 体验效果更佳立陶宛:女多男少,超20%从事特殊服务业,下一个“欧洲子宫”? 地理热叭 798跟贴 打开APP 雅库茨克有多冷?最低气温达零下64.4度,吐一口气秒变冰渣渣! 大地球小故事 1272跟贴...
第16讲-张端到端视觉SLAM之最佳论文解读DROID-SLAM 第17讲--激光SLAM语义闭环 学习小组的小伙伴绘制了非常详细的思维导图并进行了视频讲解: 基于深度学习的SLAM综述 以上所有视频「小六机器人SLAM圈」的会员均可免费学习, 如果你还不是会员,优惠来啦!
2024年12月19日,金融界报道,上海库茂机器人股份有限公司日前向国家知识产权局申请了一项名为“基于AI视觉的智能码垛机器人安全管理系统及方法”的专利,公开号为CN119131733A,申请日期为2024年9月。这一专利的申请既是推动智能物流行业发展的重要一步,也是智能机器人技术领域的一次重要创新。
财联社12月12日电,汇川技术在业绩说明会上表示,在AI领域:公司在机器视觉领域已开始应用AI技术,其他领域的探索则会根据客户需求与产业发展情况开展。在人形机器人领域:公司目前由产品竞争力中心牵头,多部门协同合作开发电机、驱动、执行器模组等核心零部件产品。公司子公司联合动力的分拆上市工作正在稳步推进中,尚处于上市...