机器视觉是指机器通过摄像头等设备获取图像信息,并通过图像处理技术进行分析和识别的过程。机器控制是指机器人的运动控制和动作控制,使机器人能够按照预定的轨迹和动作完成任务。 机器人学 机器人学是研究机器人的设计、制造、控制和应用的学科。机器人学的研究内容包括机器人的机械结构、传感器、控制系统、运动规划、...
《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》是2016年5月电子工业出版社出版的图书，作者是（澳）Peter Corke（彼得 科克），译者是刘荣。内容简介 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第...
原作名:Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorith 译者:刘荣 出版年:2016-5-1 页数:552 定价:99 装帧:平装 丛书:经典译丛系列 ISBN:9787121259906 豆瓣评分 9.0 31人评价 5星 61.3% 4星 29.0% 3星 6.5% 2星 0.0% 1星 3.2% 评价: 写笔记 ...
写在最前。这则知乎主要是我学习《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》第二章后写的,所以本文粗略谈谈我对第二章的总结。 位姿的概念 如下图所言 而相对位姿 下面是关于相对位姿的几则规律 所以在这里稍微总结一下: 1.一个点用坐标向量来表示,它代表该点在参考坐标系中的位移; ...
【机器人学、机器视觉与控制】(一)位置与姿态描述,1二维空间位姿描述用函数se2创建一个齐次变换T1=se2(1,2,30*pi/180)代表(1,2)的平移和30度的旋转。相对世界坐标系,我们可以将变换用绘图函数绘制如下:trplot2(T1,'frame','1','color','b');axis([0,5,0,5]);绘图函
【机器人学、机器视觉与控制】(二)时间与运动 时间与运动 1 轨迹 一条路径只是一个空间结构——空间中从初始位姿过渡到最终位姿的一个图形。轨迹是具有特定时间属性的一条路径。例如,从A到B是路径,但如果规定了10秒的时间或2 m s − 1 2 ms^{-1}2ms−1的速度,则变成从A到B的轨迹。
2.所以接下来我们会讨论四种表示旋转的方法:正交旋转矩阵,欧拉和卡尔丹角,旋转轴与角度,单位四元数。 2.2.1.1 正交旋转矩阵 1.分别绕x,y,z轴旋转\theta角后的标准正交旋转矩阵可表示为 在MATLAB中提供rotx(),roty(),rotz()来计算这些基本的旋转矩阵 ...
有个小扩展,刚开始安装工具箱,运行R = rotx(pi/2)这个命令可能会得出不一样的结果,如下图,那是因为rotx这个函数,不是机器人工具箱的函数,是其它工具箱的,名称重复了,那就得先看看这个函数来自哪个工具箱: 用函数which来看看这个rotx的路径,找到那个重复的工具箱,在附加功能-管理附加功能里找到对应的工具箱删除...
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, *1部分“基础知识”(*2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方*;*二部分“移动机器人”(第4章到第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方*;第三部分“臂型机器人”(第7章到第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面...