机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础.pdf 100页内容提供方:喜宝 大小:25.31 MB 字数:约1.68万字 发布时间:2019-04-22发布于江苏 浏览人气:1105 下载次数:仅上传者可见 收藏次数:0 需要金币:*** 金币 (10金币=人民币1元)机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础.pdf 关闭预览 想预览更多内容,...
“臂型机器人”(第7章到第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(*10章到*14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征*取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(*15章和*16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方...
基于机器视觉的智能手语识别翻译器设计与实现——评《机器人学、机器视觉与控制:MATLAB算法基础》.pdf #资源达人分享计划# 上传者:u013883025时间:2021-08-12 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 该书是澳大利亚作者Peter Corke历时二十年所作,内容是摒弃了传统的理论教学,而是大量利用代码来验证原理。
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB.zip 机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础算法工具箱, 网址:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html 上传者:weiniuzhu时间:2020-05-31 机器人视觉伺服控制应用研究.pdf #资源达人分享计划# 上传者:u013883025时间:2021-08-14 ...
【机器人学、机器视觉与控制】用工具箱确定D-H参数,用工具箱确定D-H参数确定D-H参数的经典方法是系统地为每个连杆分配一个坐标系。Puma机器人的连杆坐标系就是采用标准D-H形式进行设定的,如图下图所示。然而,设定每一个坐标系上都有很强的约束,因为关节旋转必须围绕zzz轴
综上所述，《机器人学、机器视觉与控制：ＭＡＴ ＬＡＢ算法基础》一书，作为机器人研究的前沿著作，着重探讨了机器视觉方面的知识，对于更好地实现信感技术的突破形成了理论层面的指引。对于从事相关专业研究的学者而言，该书是值得研究的参考读物。因为该书所提供的不仅是扎实专业的理论探讨、完备的计算机操作代码、...