例如,在协同分拣环节,工业人形机器人创新应用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术,实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪,群体协作执行多种物体的分拣任务。 在协同搬运场景中,通过多机协同控制技术,构建了联合规划控制系统,实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同,显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。 在...