标定可以分为三级：一级未驱动器与关节传感器的标定，即确定关节位移传 感器产生的信号与实际关节位移之间的关系；二级在一级基础上，加入机器人几何 参数的标定，针对各组成连杆的运动变量误差和各连杆结构参数误差引起的位姿误 差；三级为非几何标定，针对由关节柔度、摩擦、间隙以及连杆柔度等因素引起的 误差。在标...
末端执行器的形状和尺寸各种各样，为了能如实反映机器人的特征参数，工作范围一般说的是不安装末端执行器时能到达的区域。总的来说，执行器在机器人里属于关键零部件，它对机器人的负荷和精度影响很大。减速器呢，是一种能减速传动的装置，它可以把转速降下来，让扭矩升高，这样就能传递比较大的负荷，把伺服电机输出...
标定可以分为三级:一级未驱动器与关节传感器的标定,即确定关节位移传 感器产生的信号与实际关节位移之间的关系;二级在一级基础上,加入机器人几何 参数的标定,针对各组成连杆的运动变量误差和各连杆结构参数误差引起的位姿误 差;三级为非几何标定,针对由关节柔度、摩擦、间隙以及连杆柔度等因素引起的 误差。在标定过程...
预计直线执行器方案为：永磁无刷电机+行星滚柱丝杠+位置编码器+力传感器+轴承，采用线性执行器 驱动器关节的优势：高精度、低能耗、高负载、高空间利用率、具备自锁能力。我们预计特斯拉 Optimus 身体关节共有 28 个，对微特电机及执行器的需求将大幅增加。预计人形机器人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减...
旋转执行器主要包括 RV 减速器和谐波减速器: 1)RV 减速器:RV 通常是用摆线针轮,用于转矩大的机器人关节,主要用于 20 公 斤到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用 RV。RV 长时间使用后的精度保持度 高于谐波。由于 RV 的零部件更为复杂,承载强度更高且制造难度比谐波大,因此 产线的资本开支更高; 2)谐波...
旋转执行器主要包括RV减速器和谐波减速器: 1)RV减速器:RV通常是用摆线针轮,用于转矩大的机器人关节,主要用于20公斤到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV。RV长时间使用后的精度保持度高于谐波。由于RV的零部件更为复杂,承载强度更高且制造难度比谐波大,因此产线的资本开支更高; ...
【产业深度:机器人产业深度(三),机器人的关节_精密执行器】 方案不断迭代、成本持续下降,Tesla Optimus在产业化的道路上奋力奔跑。马斯克预计Tesla Optimus最终售价将在2万美金以下,有很大降本空间。从去年特斯拉开放日到近期的股东大会上,特斯拉人形机器人技术迭代的速度超出了市场的预期,产业链核心部件降本的速度也非...
精密执行器：人形机器人的关节！实际上，特斯拉的人形机器人可分为大脑、眼睛、关节、动力、灵巧手和其他等几个部位。而精密执行器，就是人形机器人的关节。以目前，特斯拉人形机器人为例，关节部位是价值最高的关节。从上图我们可以看到，特斯拉人形机器人在整个关节部位，需要用到14个线性执行器和14个旋转执行器，...
谐波减速器专用轴承 等截面薄壁球轴承 转盘轴承(回转支承) 精密推力轴承 精密双列圆柱滚子轴承 精密圆锥滚子轴承 精密角接触球轴承 陶瓷轴承 定制化产品 当前位置:Home>产品中心>定制化产品>精密机器人关节旋转执行器 产品特点 结构图 规格 Shaft diameter Model No.Major dimensionsShoulder dimensionsBasic load ratingweig...
深圳市同川科技有限公司成立于2012年,从事机器人及智能装备核心部件的研发、生产和销售,致力于为行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件。