机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器doi:GB/Z 43065.1-2023全国机器人标准化技术委员会杨书评邹莹宋仲康李立言王嘉朱志昆吴海腾陶友瑞陈静郭玉光陶永
1. 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器 GB/Z 43065.1-2023 技术指导 2024-04-01实施点击下载 标准时效码 河南同兴标时码 版权所有: 河南同兴地质工程有限公司 联系电话:0377-83838702 鄂ICP备17010825号-1 鄂公网安备 42018502003253号...
机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器 标准编号:GB/Z 43065.1-2023标准状态:现行 标准价格:46.0元客户评分: 立即购买工即可享受本标准状态变更提醒服务! 如何购买?问客服 标准简介 本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容:--末端执行器的制造、设计和集成;...
工业机器人技术基础 1、末端执行器概述、4、专用工具、2、夹持式末端执行器 、任务一:末端执行器、3、吸附式末端执行器 末端执行器.pptx,;3.1.2 夹持式末端执行器;1.回转型末端执行器;2)双支点连杆式;3)滑槽杠杆式;2.平移型末端执行器;2)平面平行移动机构;3.末端执
所谓工业机器人末端执行器,其实就是机器人的手部,主要是装在工业机器人手腕上,用于直接抓握工件或者执行作业的部分。机器人的手部,可以像人类手部那样有手指,也可以是没有手指的手;可以是类似人类的手爪,也可以是进行专业作业的工具,像装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等,只要应用领域不同,机器人末端执行器就会...
工业机器人中的末端执行器是什么? 随着机器人市场的发展,末端执行器拥有很大的增长空间,在过去很长的一段时间,气动夹爪一直是工业自动化的“必需品”。由于气动夹爪是个新兴行业,在新生的领域中,国内外的差距并不大,且国内外的电爪厂家主要选择也呈现出不同方向。
5.1工业机器人的末端执行器 工业机器人的手部——末端执行器-1 主要内容 •一、末端操作器的分类•二、夹钳式末端操作器 一、末端操作器的分类 1.根据用途分类末端操作器可分为手爪和工具。一、末端操作器的分类 2.根据工作原理分类末端操作器可分为手指式和吸附式。一、末端操作器的分类 3.根据夹持方式...
详解工业机器人末端执行器 用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧专用工具进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。 机械手能根据电脑发出的命令执行相应的动作,它不仅是一个执行命令的机构,还应该具有识别的功能,也就是“感觉”。
一、机器人末端执行器的定义与分类 机器人末端执行器是安装在工业机器人手臂末端的工具或装置，用于与工件进行接触并完成特定任务。根据不同的应用需求，末端执行器可以分为夹爪、吸附装置、焊枪、切割工具等多种类型。它们通过与机器人的控制系统相连，实现精准的位置控制和力控制，从而完成抓取、搬运、加工等操作。二...
工业机器人末端执行器的定义 工业机器人末端执行器概述