机器人关节运动特性、机器人坐标系定义

2025-02-09 22:13:02

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含义

• 机器人关节运动特性和坐标系定义是什么? - 百度知道

  机器人关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系。关节坐标系中机器人的位置和姿态，以各关节底座侧的关节坐标系为基准而确定。

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