2024-12-24,由清华大学、Galbot、上海启智研究所和上海人工智能实验室联合创建了Mimicking-Bench数据集,这个数据集首次为通过模仿人类动作学习通用人形机器人场景交互技能提供了大规模的参考,对于机器人学和现实世界应用具有重要意义。 一、研究背景: 随着人形机器人技术的发展,学习通用技能以在3D场景中与人互动成为了一...
🤗 LeRobot 专注于实用机器人领域,提供了基于 PyTorch 的模型、数据集和工具。其宗旨在于简化机器人学的入门门槛,使得每个人都可以贡献自己的力量,并从共享的数据集与预训练模型中获益。🤗 LeRobot 引入了一系列已经在实际应用中验证有效的领先技术,特别关注模仿学习和强化学习。🤗 LeRobot 已提供一整套预训练模...
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