机器人机构学的数学基础 机器人机构学的数学基础包括向量、矩阵、三角函数、微积分等数学知识。 首先,向量是机器人机构学中必须掌握的概念,因为机器人的运动轨迹可以表示为一系列向量。向量的长度和方向可以描述机器人的位置和姿态,因此对于机器人的运动规划和控制非常重要。 其次,矩阵是机器人机构学中不可或缺的数学...
《机器人机构学的数学基础（第2版）》是2016年机械工业出版社出版的图书。内容简介 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动...
《机器人机构学的数学基础》以近年来的研究成果为主干,讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇,第二部分为应用篇,其中多数有习题。第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念,如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。
重新看了一遍《机器人机构学的数学基础》,简单梳理了一下 为了学习机器人机构学看了这本书,当时花了不少时间在近代数学工具:李群,李代数,但实际上,最后看到现在,实际上确实和李群李代数联系很巧妙,但实际应用上并不是很明显,主要是矩阵要掌握(李群矩阵表现形式),旋量理论很重要...
本书专注于机器人机构学的数学基础，主要基于近年来的研究成果，探讨了李群李代数、旋量理论等现代数学工具在该领域的实际应用。内容分为理论基础篇和应用篇两大部分。第1章首先介绍了书的概要，为后续内容奠定了基础。在第2章，读者可以回顾线性变换、矩阵理论、射影几何等基础知识，以及线和微分流形的...
《机器人机构学的数学基础（第2版）》是2018年6月机械工业出版社出版的图书，作者是于靖军。内容简介 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
机器人机构数学机器人机器人学基础绪论 于靖军 北京航穸航天大学机器人研究所 2021 —现代数学在机器人研究中的 重要作用 1.不本课程相关的信息 2.机器人学不数学 3.两种现代数学工具 主要内容 1.不本课程相关的信息 《机器人的现代数学基础》是“机械设计及理论”学科的必 修课,2013年入选校级研究生精品课程建...
《机器人机构学的数学基础》以近年来的研究成果为主干,讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇,第二部分为应用篇,其中多数有习题。第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念,如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其...