《机器人机构学的数学基础（第2版）》是2018年6月机械工业出版社出版的图书，作者是于靖军。内容简介 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
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机器人机构学的数学基础第2版 于靖军,刘辛军,丁希仑 编著 大学大中专 书店正版籍 机械工业 9787111525318 可开发票,正版现货,支持7天无理由退换货 ¥36.27 (7.29折) 降价通知 定价¥49.80 暂无评分 0人评分精彩评分送积分 作者 无 查看作品 出版 机械工业出版社 查看作品 分类 图书>教材>研究生/本科/...
版次:2 商品编码:11894086 品牌:机工出版 包装:平装 丛书名: 普通高等教育“十三五”规划教材 开本:16开 出版时间:2016-03-01 用纸:胶版纸 页数:231 图书描述 内容简介 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学...
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机器人机构学的数学基础(第2版) 作者:于靖军出版社:机械工业出版社出版时间:2016年03月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥37.70 定价 ¥49.80 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 关联商品 机器人机构学的数学基础-第2版 机械原理 ...
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其...
作者:于靖军/刘辛军/丁希仑 出版社:机械工业出版社 出版年:2016 定价:49.30元 ISBN:9787111525318 豆瓣评分 评价人数不足 评价: 写笔记 写书评 加入购书单 分享到 推荐 当前版本有售· ··· 京东商城 37.00元 购买纸质书 当当网 37.00元 购买纸质书 中图...
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其...