于靖军北京航空航天大学机器人研究所 2021 主要内容 1.运动旋量系与约束旋量系2.等效运动副旋量系3.自由度空间与约束空间4.自由度与约束分析5.构型综合 1.运动旋量系与约束旋量系 运动旋量系与约束旋量系的定义 •研究互易旋量系的主要目的在于从更深层研究机构或机械系统的运动或约束特性 •根据旋量系的运动特性...
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于靖军北京航空航天大学机器人研究所 2021 主要内容 1.运动旋量系与约束旋量系2.等效运动副旋量系3.自由度空间与约束空间4.自由度与约束分析5.构型综合 1.运动旋量系与约束旋量系 运动旋量系与约束旋量系的定义 •研究互易旋量系的主要目的在于从更深层研究机构或机械系统的运动或约束特性 •根据旋量系的运动特性...