这两个旋转矩阵是否相等??? 依据前面我们所学的知识(机器人学基础(二)——数理基础(坐标转换旋转___拓展三)),我们分别可以得出B相对于A的旋转矩阵如图4所示 图4 从例子可以看出,对于固定的坐标系来说,左乘和右乘的结果并不是一样的,到后来我们研究机器人来说,机器人最后的姿态也是不一样。所以现在搞清楚这个...