《机器人学——运动学、动力学与控制》是2007年科学出版社出版的图书。 内容简介 本书目录 专家评论 读者评论 我要留言 全书共分10章。第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。第4章和第5章论述串联机器人操作...
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《应用机器人学：运动学、动力学与控制技术》是2018年3月1日机械工业出版社出版的图书，作者是[澳大利亚] 雷扎N. 贾扎尔（ RezaN.Jazar） 。内容简介 本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、...
全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业...
运动学描述的是机器人末端和各个关节位置的几何关系。而动力学描述的是关节位置和力矩之间的力学关系。机...
Adams基础篇之入门先修(Solidworks3d文件导入Adams多体动力学软件方法) 436 -- 33:32 App P11-*机器人学36正运动学指数级公式exp product【补】 190 -- 13:25 App 机器人运动规划RRT Rapidly-exploring Random Trees (RRT) 9320 19 8:18:34 App 讲透C++离港篇之设计模式 253 -- 27:11 App 机器人...
运动学描述的是机器人末端和各个关节位置的几何关系。而动力学描述的是关节位置和力矩之间的力学关系。 机器人控制从全局上我们可以讲电机力矩作为输入,末端位置作为输出。机器人的控制架构上可以分成非集中控制(uncentralized control)和集中控制(centralized control)。
运动学+静力学+(时域)动力学+ (频域)动力学 = 动力学.可以说,机器人的运动学求解, 假设所有的物体...
体的综合性技术学科。目前在工科高等学校相继开设了机器人技术方面的课 程。本书就是为了适应上述需要编写的。由于机器人学涉及机构与机械理论、 控制与驱动技术、传感与信息处理、专家系统、机器智能等广泛领域,为避免与其 他课程内容重复,本书集中介绍机器人学中的机器人运动学、动力学与控制 ...
机器人学——运动学、动力学与控制 作者:宋伟刚 编著出版社:科学出版社出版时间:2007年10月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥26.30 定价 ¥35.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 加入购物车 当当自营 ...