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全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业...
运动学和动力学的扩充材料; 全面覆盖球形机器手、无秩序变换、雅可比计算和路径规划。 本书有应用工程师、研究人员和学生比较喜欢的众多有关机器人学主题、经典方向、速度和正向运动学的系统介绍。 内容简介 本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个...
“正向运动学问题就是求解关节坐标的运动学参数,这些运动学参数再用来求解笛卡儿坐标系下的相关参数。逆向运动学问题就是求解笛卡儿空间中末端执行器的运动学参数,这些运动参数在关节空间中是必需的。” (——(加 Jazar Reza N)亚泽尔, 2018, p. 9~10)根据常识,我们都知道:在正向运动学中,应该是通过已知的关节...
本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间最优控制、控制技术。
我这里有这个资源https://pan.baidu.com/s/1AFvz6kRxR4Io9PC4RN8NZg?pwd=1234 《应用机器人学：运动学、动力学与控制技术》是2018年3月1日机械工业出版社出版的图书，作者是[澳大利亚] 雷扎N. 贾扎尔（ RezaN.Jazar） 。
2册 现代机械运动控制技术+应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书第2版 现代机械运动系统人机交互运动规划运动控制技术书籍 作者:萨利科科·S.穆夫温出版社:商务印书馆 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥261.10 定价 ¥261.10 配送至 北京 至 北京市东城区 服务 由“天美爱乐图书专营店”发货,并...
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应用机器人学:运动学,动力学与控制技术动力学与控制运动学技术应用机器人学澳 贾扎尔 Jazar, Reza N.机械工业出版社机械工业出版社