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全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业...
而整体上,“when the kinematical data are known···and are utilized to find the data in the base Cartesian coordinate frame. ”这长长一部分,其实是“The forward kinematics problem is”的表语从句。逆向运动学这一句中,英文原文中“the kinematics data”出现了两次,没有被省略,但译者还是把已知和求解...
2册 现代机械运动控制技术+应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书第2版 现代机械运动系统人机交互运动规划运动控制技术书籍 作者:萨利科科·S.穆夫温出版社:商务印书馆 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥261.10 定价 ¥261.10 配送至 北京 至 北京市东城区 服务 由“天美爱乐图书专营店”发货,并...
应用机器人学:运动学,动力学与控制技术动力学与控制运动学技术应用机器人学澳 贾扎尔 Jazar, Reza N.机械工业出版社机械工业出版社
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当前规格: 应用机器人学:运动学、动力学与控制技术商品介绍 完善信息 待完善 好价爆料 (4) 相关文章 (2) 全网口碑 发现 《PLC编程从入门到精通》 9.8元 推荐人:黑码 标签: 工业技术 每日白菜 充电好书 阅读全文 0 0 1 0 去购买 > 01-11 23:18 拼多多 发现 《电工从入门到精通》 ...
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《应用机器人学：运动学、动力学与控制技术》是2018年3月1日机械工业出版社出版的图书，作者是[澳大利亚] 雷扎N. 贾扎尔（ RezaN.Jazar） 。内容简介 本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、...