《应用机器人学：运动学、动力学与控制技术》是2018年3月1日机械工业出版社出版的图书，作者是[澳大利亚] 雷扎N. 贾扎尔（ RezaN.Jazar） 。内容简介 本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、...
机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。机器人动力学是复杂的动力学系统，...
全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业...
运动学简单, 是基础; 动力学是深入, 复杂; 两者的控制, 最终都是以动力学为主, 不考虑动力学的控...
牛顿-拉夫森法是一种求解非线性方程组的方法,可以用于求解机器人运动学方程。此方法计算速度比较快,但是相对精度较低。 机器人运动学分析的结果可以用于机器人的路径规划,动力学分析以及控制研究。 二、机器人动力学分析 机器人动力学分析主要研究机器人的动力学特性,包括机器人的质量、惯性矩以及外力等方面。机器人...
体的综合性技术学科。目前在工科高等学校相继开设了机器人技术方面的课 程。本书就是为了适应上述需要编写的。由于机器人学涉及机构与机械理论、 控制与驱动技术、传感与信息处理、专家系统、机器智能等广泛领域,为避免与其 他课程内容重复,本书集中介绍机器人学中的机器人运动学、动力学与控制 ...
体的综合性技术学科。目前在工科高等学校相继开设了机器人技术方面的课 程。本书就是为了适应上述需要编写的。由于机器人学涉及机构与机械理论、 控制与驱动技术、传感与信息处理、专家系统、机器智能等广泛领域,为避免与其 他课程内容重复,本书集中介绍机器人学中的机器人运动学、动力学与控制 ...
中国科学院机械工程系列规划教材 机器人学:运动学,动力学与控制科学出版社中国科学院机械工程系列规划教材 机器人学:运动学、动力学与控制宋伟刚
机器人学:运动学、动力学与控制(宋伟刚编著)演讲人 202x-11-11 01序 序 02 前言 前言 第1章机器人系统概述 03 第1章机器人系统概述 011.1引言 1.3机器人的设 03计、控制与编程 1.3.1机器人系统的设计1.3.2控制与编程 1.2机器人系统 02工作原理 1.2.1机器人的分类1.2.2机器人的结构形式1.2.3...