时变控制系统是指其系统参数(如惯性、阻尼、弹性模量等)随时间而变化的控制系统。其特点是系统参数具有不确定性和动态特性,导致固定的控制策略不再适用,需要对控制器进行动态调整。 二、时变控制系统的应用 时变控制系统在航空航天、汽车、机器人、工业生产等领域得到广泛应用。由于系统参数的改变可能导致系统性能降低...
时变系统控制是一个复杂而重要的问题,其控制性能评估是一个关键的挑战。由于系统参数的变化,控制器的性能可能会随着时间的推移而下降。如果不能及时监测到性能的退化并作出相应的调整,可能会导致系统的控制效果变差,甚至可能引发安全问题。此外,时变系统的复杂性较高,其参数的变化可能会使得传统...
最优控制问题通常可以用最优化理论来解决。 三、时变系统的最优控制方法 1.动态规划方法 动态规划是一种解决最优控制问题的方法,它将问题划分为一系列子问题,并利用递推关系求解。对于时变系统,动态规划可以通过构建系统的状态空间和控制策略空间,并利用动态规划算法得到最优解。 2.最优控制理论 最优控制理论是一...
线性时变控制系统是指组成线性控制系统的一个或多个环节的参数在系统运行期间随时间变化的控制系统。线性系统是指输入、输出满足叠加原理的系统,即输出是输入的线性组合。叠加原理包括叠加性和齐次性。时不变系统的动态特性只与控制过程的时间间隔有关,而与具体的初始时刻和终止时刻无关。相反,时变系统的动...
《时变系统的分散自适应控制》是依托四川大学，由刘玉生担任项目负责人的面上项目。项目摘要 研究参数未知，存在扰动和非线性关联的时变大系统的分散自适应控制法。主要研究结果有：基于神经网络原理提出了一种时变系统分散自校正控制法；基于多项式逼近提出了一种时变系统分散自适应控制法；特别是，基于高增益反馈提出...
《时变随机系统:稳定性与自适应理论》 推荐语 时变随机系统广泛存在于客观世界中,在航空、航天、航海、工业过程、社会、经济、生物、生态等领域中比比皆是,郭雷院士在1993年出版了《时变随机系统:稳定性、估计与控制》第一版,用统一的观点研究了几个不同领域共同关心的问题,用高超的数学技巧,对时变随机系统给出...
时变系统控制方法综述 星级: 7页 时变系统控制方法综述_于霞 星级: 8页 多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计 星级: 7页 输入通道带有干扰的线性时变系统控制器设计 星级: 4页 多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计(pdf) 星级: 8页 一种基于鲁棒界切换策略的线性时变系统控制算法 星级: 44 页...
1.力学系统控制:时变Hamilton系统可以描述力学系统在不同运动状态下的行为,例如机械臂、机器人等。通过采用合适的控制方法,可以实现对力学系统的运动轨迹控制和稳定性控制。 2.电力系统控制:电力系统中的电压和电流等参数具有时变特性,因此可以建立相应的时变Hamilton模型进行稳定性分析和控制设计。通过优化控制策略,可以...
通常,冻结系数法只对参数变化比较缓慢的时变系统才有效。对时变系统控制的一个可能的方案是:在采用估计器对参数进行在线估计的同时,采用适应控制系统实现控制。此外,针对一些不同特性的时变系统,还可以采取迭代学习、模型预测控制等先进控制方法进行控制器设计。 相对于定常系统,时变系统可以描述的对象更广泛。例如,...