三、时变系统的最优控制方法 1.动态规划方法 动态规划是一种解决最优控制问题的方法,它将问题划分为一系列子问题,并利用递推关系求解。对于时变系统,动态规划可以通过构建系统的状态空间和控制策略空间,并利用动态规划算法得到最优解。 2.最优控制理论 最优控制理论是一种基于泛函分析的数学方法,可以求解最优控制...
时变系统控制方法综述_于霞 星级: 8页 多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计 星级: 7页 输入通道带有干扰的线性时变系统控制器设计 星级: 4页 多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计(pdf) 星级: 8页 一种基于鲁棒界切换策略的线性时变系统控制算法 星级: 44 页 一种基于鲁棒界切换策略的线性时...
就时变系统研究趋势及核心问题探讨了时变系统控制问题的研究方向. 关键词: 时变系统;动态模型;自适应控制;迭代学习 中图分类号: TP273 文献标识码: A Survey on control of time-varying systems a a,b a,b YU Xia , LIU Jian-chang , LI Hong-ru (a. State Key Laboratory of Synthetical Automation ...
型描描描述述述方方方法法法 在讨论现有的时变系统控制方法之前 先介绍一 种时变系统的模型描述方法 即针对未知时变系统辨 识采用的Markov模型 该模型可以对未知系统待辨 识的动态权向量进行描述 通过Markov模型 可以了 解动态权向量的时变特性构成 另外 从控制的角度 出发 给出了时变系统的离散化数学模型 值得...
因而在时变时滞系统中得到了广泛的应用。现已提出的控制方法包括:模型参考自适应预估控制、自适应预估最优控制、极点配置最优预报自校正PID控制器、大时滞系统的自抗扰控制、时滞并联自适应控制、零极点配置的自校正内模控制、动态矩阵控制等等。自适应控制的典型控制框图如图2所示。
新的控制方法也随之不断被提出.首先,在分析时变系统分类方法的基础上,总结了研究时变系统的几个关键问题;随后给出了两种不同的时变系统模型描述方法,同时根据系统的时变特征,分析讨论了不同的时变系统控制方法,并总结出各自的研究现状及性能特点;最后,就时变系统研究趋势及核心问题探讨了时变系统控制问题的研究...
11.本技术的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种基于机器学习的非重复性时变系统迭代学习控制方法。 12.本技术的技术方案如下: 13.一种基于机器学习的非重复性时变系统迭代学习控制方法,包括以下步骤: 14.s1,输入以下数值:初始估计值初始输入u0、预定义参考r、训练集数量η、总的测试损失精度ε、最大迭代次数...
具体来说,MINIMAX控制的决策过程可以分为三个步骤:(1)确定系统的输出要求;(2)确定用于控制的参考值;(3)根据给定的参考值对系统的控制量进行细微调整,以确保系统的输出与参考值的差异符合要求。 因此,MINIMAX控制方法的优点非常明显,它可以提高周期性时变不确定性系统的稳定性,响应速度和可靠性,同时减少系统受外界干...
摘要本文以实际的工程控制系统设计为背景, 采用某近程地空导弹时变线性 简化模型, 将快速无超调作为设计指标,提出单位阶跃信号输入下系统的全数字 设计方法, 并以此为基础形成了变参数调节器的定点优化、多点拟合, 仿真调整的 工程设计方法。 主题词线性系统,控制系统, 工程,设计。
本发明公开一种将时变系统转变为定常系统的控制方法,首先建立n阶被控对象闭环控制系统,确定各阶项初始参数和对应变化量;然后通过控制器将控制量乘于增益放大,再通过控制器从n‑1到0阶,每一阶均增益放大后进行求和以获得量测扰动;将上述量测扰动与控制信号、反馈信号