三、时变系统的最优控制方法 1.动态规划方法 动态规划是一种解决最优控制问题的方法,它将问题划分为一系列子问题,并利用递推关系求解。对于时变系统,动态规划可以通过构建系统的状态空间和控制策略空间,并利用动态规划算法得到最优解。 2.最优控制理论 最优控制理论是一种基于泛函分析的数学方法,可以求解最优控制...
因而在时变时滞系统中得到了广泛的应用。现已提出的控制方法包括:模型参考自适应预估控制、自适应预估最优控制、极点配置最优预报自校正PID控制器、大时滞系统的自抗扰控制、时滞并联自适应控制、零极点配置的自校正内模控制、动态矩阵控制等等。自适应控制的典型控制框图如图2所示。
线性周期时变系统的动态稳定分析控制方法、装置和系统.pdf,本发明公开了一种线性周期时变系统的动态稳定分析控制方法、装置和系统,属于系统稳定性分析技术领域,所述方法包括:将所述主导特征值λi对所述关注参数α的偏导作为所述主导特征值λi对所述关注变量α的灵敏度,
对PMGOP作了深入的研究,提出了一些实用的运算规则,并将PMGOP应用于时变双线性系统最优控制的数值求解。将难于求解的动态最优化问题转化成静态最优化问题,得出了形式简单、逼近精度高、计算量小的最优控制算法。仿真结果表明,本文提出的算法明显优于其他类似逼近算法。关键...
构建分布式脉冲牵制控制器;根据智能体的时变时滞非线性多智能模型和分布式脉冲牵制控制器,定义误差向量并建立对应的误差系统模型;基于误差系统模型构建李雅普诺夫函数并证明其导数值有上界;求得脉冲发生时刻李雅普诺夫函数值的关系;利用脉冲比较原理和参数变分方法进行上界分析,得出带有时变时滞的非线性多智能体系统能够实现...
本发明公开一种将时变系统转变为定常系统的控制方法,首先建立n阶被控对象闭环控制系统,确定各阶项初始参数和对应变化量;然后通过控制器将控制量乘于增益放大,再通过控制器从n‑1到0阶,每一阶均增益放大后进行求和以获得量测扰动;将上述量测扰动与控制信号、反馈信号一起,进入扩展状态观测器,估计其他扰动量,然后...
为了解决带有不确定项的机械臂伺服系统中的跟踪控制问题,有效提高伺服系统的鲁棒性,并同时保证系统的稳态性能和瞬态性能,本发明提供了一种基于时变非对称障碍李雅普诺夫函数的自适应控制方法,该方法采用反步法结合时变非对称障碍李雅普诺夫约束函数来设计控制器,可实现系统的对称和非对称约束控制,并改善系统的瞬态性能和...
研究者重点分析了温度对磷酸铁锂电池荷电状态(SOC)的影响,首先展开温度对磷酸铁锂电池实际容量、充放电效率等电池特性的影响机理研究,结合设备厂商给出的实际测试数据,提出基于环境温度的磷酸铁锂电池模型参数修正方法;然后研究储能系统考虑校正荷电状态的时变下垂控制方法,提供快速频率支撑。 #知识分享 #科普知识 ...
并得到状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程并分析其性质，通过参量Lyapunov方程的正定解P(γ)，设计显式的控制受限情形下的线性时变反馈控制律，即设计控制受限航天器交会控制系统的状态反馈控制器；步骤三：通过构造显式的Lyapunov函数，利用参量Lyapunov方程解的性质设计控制器参数，保证追踪航天器和目标航天器在...
图1是本发明实施例提供的实时可变车道控制方法流程图。 图2是本发明实施例提供的可变向车道设置图。 图3是本发明实施例提供的实时可变车道控制系统示意图。 图中:1、判别指标选择模块;2、判别条件选取模块;3、进口道左转、直行流量获取模块;4、判别指标值计算模块;5、判别指标值分析模块;6、阀值曲线构建模块。