区间时变时滞Markov跳变系统H∞控制器设计 Markov跳变系统(MJSs)是一类包含有限个模态的混杂系统,各模态之间的转换由转移概率决定。MJSs被广泛用于描述各类系统如故障容错系统、生物系统、机器人系统、分布网络系统、经济系统等。针对MJSs...
发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati 方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性. 关键词 状态时滞;时变系统;最优控制;预见控制 分类号 TP273 Designofanoptimalpreviewcontrollerfortime·-varyingdiscrete—·tim...
要:针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究,提出一种新的迭代神经网络估计器,并证明了 其逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近.在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时,以Lyapunov稳定 性理论为基础,综合运用Backstepping和自适应控制技术,设计了自适应迭代学习控制器,并进行了稳定性分析,得 到...
如果时变性不强，非线性不强，用固定参数PID控制。实时辨识对象，做自适应控制。获得对象的名义模型，做...
一般反馈控制系统结构 其中, 是 维的外部参考输入。控制器可以是一个动态补偿器(例如在控制器中包含动态过程),也可以是一个静态反馈控制器。控制器的输入可以是系统的状态,也可以是系统输出。若系统的状态是可直接测量得到的,则结构最简单、包含对象信息量最多的反馈控制方式是线性时不变的静态状态反馈控制(简称状态...
基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H ∞控制器设计 维普资讯 http://www.cqvip.com
不确定时变时滞系统鲁棒H∞反馈控制器的设计——LMI方法 维普资讯 http://www.cqvip.com
本文主要应用算子理论的方法和工具,利用互素因子分解的语言探讨套代数框架下时变线性系统的同时稳定化及其同时镇定控制器的设计,基于传递性方法,本文建立了多个线性系统同时稳定化的充分条件,在此基础上,给出同时控制器更为简洁的参数化表示.此外,我们研究了渐近线性时变系统的gap度量,借助对偶理论得到TV有向gap度量的...
多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计 凡国龙,梁晓庚 ,侯振乾,杨 军,朱学平 (1.西北工业大学,西安710072;2.中国空空导弹研究院,洛阳471009) 摘 要:针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关 Lyapunov理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设...
为非线性时变不确定大系统的分散鲁棒控制器的设计做了充分的准备。Wf不确定大系统的分散控制问题近年来引起了人们的广泛关注。一方面是因为分散控制方法可以简化系统设计及实现。另一方面,由于在大量实际工业过程中常常含有相当复杂的不确定周素,因此需要设计一种控制器来处理这类含有不确定因素的实际系统。)在假定相...