🤖 ROS机器人:真实车辆调试,定位精准,自主导航,路径规划,无人车,移动机器人,SLAM,未知区域探索,避障,LIDAR,IMU,MPC轨迹跟踪,PID控制,RoboMaster,无人机真实安装,Gazebo仿真,激光雷达,全覆盖路径规划,Cartographer、Gmapping、ROS、Gazebo仿真、RViz、自主避障、路径规划、环境搭建、AGV、竞赛、A*、RRT*、DWA、MPC、...
使用Matlab和Simulink进行车辆控制器设计,包括动力学控制。🌐 SLAM导航与路径规划 实现SLAM导航、定位、路径规划、自主避障等功能,适用于无人车和无人机。📸 视觉抓取与Darknet_ROS配置 支持视觉抓取,配置Darknet_ROS,实现物体识别与抓取。🛠️ 机器人开发编程与SLAM建图算法 指导机器人无人机开发编程,提供SLAM...