1.8 路径可视化 voidAstarPlanner::publishPlan(conststd::vector<geometry_msgs::PoseStamped>&path){if(!initialized_){ROS_ERROR("This planner has not been initialized yet, but it is being used, please call initialize() before use");return;}//create a message for the plannav_msgs::Pathgui_path...
05_改进A星1_基础代码详解 29:06 06_改进A星2_启发函数 10:38 07_改进A星3_权重系数 11:55 08_改进A星4_搜索邻域 09:59 09_改进A星5_贝塞尔曲线 16:08 10_改进A星6_双向搜索 01:08:50 11_ROS中实现A星与JPS三维路径规划_C++ 17:35 12_自定义全局规划器(上)_算法部署 16:25 13...
语义地图创建求方案 | 各位大佬,最近看了这样一篇ROS语义地图的论文,感觉创新点很好,方案如下:通过YOLO识别物体并进行标注,利用激光扫描环境建图,对不同物体进行分割聚类,将YOLO识别的物体标注信息与激光扫描的分割聚类数据融合并融入占据栅格地图中,实现各物体对应语义激光分割的提取和语义栅格地图的标注,得到与真实环境...
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