团队著作 《》 (柴洪洲等著. 北京: 科学出版社,2024. 6)系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。 全书共九章,主要内容包括背景、意义与研究现状,协同定位基本理论,海洋空间基准快速获取,动基座初始对准技术,自主定位技术,编队构型设计优化方法,协同定位数据融合方法,定位质量控制方法,软件平台设计与开发...
美国海军第2机动潜水和打捞部队(MDSU)的成员将MK18 Mod 2无人水下航行器(UUV)装载到刚性船体充气艇上。(美国海军照片) 华盛顿--- 2023 年是无人水下航行器 (UUV) 开发和应用的重要一年。国防部门在技术成就和无人潜航器在战争中的历史性使用方面取得了几个里程碑。这些事件使 2024 年成为海底战争和系统的又...
技术优化与创新随着技术的持续进步，Manta Ray的性能和功能有望得到进一步提升。未来，通过优化能源管理、推进系统以及自主控制技术，Manta Ray将继续巩固在无人水下航行器领域的领先地位，并为未来的海洋作战提供更加先进、可靠的解决方案。小结Manta Ray的研发与测试充分展现了诺斯罗普·格鲁曼公司在无人水下航行器领域的...
近日，日本ATLA（采购、技术和物流机构）向“海军新闻”披露了其最新研发的超大型无人水下航行器（XLUUV）技术。名为“长航时无人潜航器”的新型XLUUV在2023年日本DSEI展览期间首次亮相，该潜航器由三菱重工（MHI）精心制造，并由ATLA的海军系统研究中心倾力开发。随着日本社会老龄化和出生率持续下降，操作载人设备面临...
水下无人航行器的关键技术是什么 1天前 水下无人航行器的关键技术包括: 长续航力推进/能源:确保设备能在水下长时间工作。 水下通信:实现与母船或其他设备的通信。 大地和相关导航:提供准确的导航定位。 任务管理/控制:控制设备的各种任务执行。 ...
利用先进的传感器和数据处理技术,可以实时监测和预测海水扰动的变化,从而及时调整航行器的运行策略。例如,通过安装流速计、水温计、压力传感器等传感器,可以实时监测海水流动的速度、温度和压力等参数,从而预测海水扰动的变化趋势。此外,利用机器学习和人工智能等技术,可以对海水扰动进行预测和模拟,为无人航行器的运行提供更...
一、螺旋桨推进技术 螺旋桨是无人航行器常用的动力推进装置,它的原理是通过螺旋形的叶片在空气中转动,推动机身前进。在设计和制造方面,螺旋桨的成本相对较低,维护也相对简单,而且在空中悬停和低速飞行时效果明显。但是,螺旋桨推进技术受限于空气密度和流体力学的限制,对高空、长程航行并不适用。 二、喷气发动...
Bluefin和Remus系列水下航行器是美国水下无人装备系列化发展最为明显的两型装备,均有不同口径的系列化产品,可通过搭载不同的传感器和探测器来适应不同深度、不同海况下的工作任务。这两型系列化水下航行器在前期的发展中均积累了充分的民用成熟技术,转而可满足军事需求,但相比之下,Remus系列水下航行器在军事应用方...
随着技术的进步,现代系统的复杂性日益增加,如自主大型无人水下航行器(LUUV) 所见,人们越来越依赖测试和评估 (T&E) 来确定系统在能力生命周期内的可行性。在开发和采购阶段协助 T&E 工作和决策的一种技术是技术就绪水平 (TRL) 的应用;一个起源于 NASA 的测量系统,旨在评估技术成熟度,范围从理论概念到经过验证的设...
在未来,我们可以预见,无人航行器技术将继续走向成熟,不断衍生出新的应用领域。随着人工智能和物联网等技术的融合,无人航行器的智能化程度将进一步提高,未来的无人航行器不仅能够完成复杂的航行任务,还将具备更强的自主决策能力和适应性。 面对这一波技术创新,业内人士建议相关企业和机构需把握住机会,积极投入到无人...