无人机避障算法是指通过传感器获取周围环境信息,然后通过处理和分析这些信息,以决策无人机飞行路径,并避免与障碍物发生碰撞的一种算法。该算法主要基于无人机与周围环境之间的感知与决策过程,并通过计算机视觉、激光雷达、超声波传感器等多种技术手段进行实现。 二、无人机避障算法的工作原理 1.传感器数据获取 无人机...
1. 卷积神经网络避障算法:通过训练卷积神经网络对周围环境进行分析和学习,实现避障。 2. 循环神经网络避障算法:通过训练循环神经网络对周围环境进行建模和学习,实现避障。 综上所述,无人机避障算法包括视觉算法、激光雷达避障算法、超声波避障算法、惯性导航避障算法和深度学习避障算法等多种技术。在应用时需要根据实际...
下面将介绍常见的无人机避障算法: 1. 激光雷达(Lidar)避障算法 激光雷达是无人机中常用的传感器之一,它能够通过发射激光束并测量反射回来的光信号来获取环境中物体的距离和位置信息。基于激光雷达的避障算法主要是通过对激光雷达数据进行处理和分析,识别出障碍物的位置和大小,然后基于此制定飞行路径。这种算法通常具有...
以下是几种常见的无人机避障算法: 1.基于传感器的避障算法:这种算法利用传感器(如超声波、激光、红外线等)来检测周围环境中的障碍物。通过在无人机上安装传感器,可以实时获取环境信息,并计算避障路径。例如,超声波传感器可以测量距离和速度,从而帮助无人机规避静止的和移动的障碍物。 2.视觉感知避障算法:这种算法...
一、常用的避障算法 1.基于人工智能的避障算法 人工智能(AI)可以使用神经网络或其他机器学习算法,对环境进行模拟和分析,可以自动化地进行解决机器视觉、语音识别、自然语言处理等问题。在无人机避障方面,有些学者将深度学习、强化学习等方法应用于避障问题中,取得了不错的成果。 2.基于视觉技术的避障算法 基于视觉技术...
1.算法描述 近年来,随着通信网络、人工智能、自主系统、大数据的前沿技术的发展, 无人机蜂群作战也正在由概念变成现实,从理论走向实践。航迹规划,多机协作, 集群控制等问题成为当下研究热点。在军事作战中派遣多无人机协同作战相比于 单无人机能够在穿透敌方防御系统,探测目标以及执行攻击任务等方面更具优势 [1],采...
2.2 基于势场的导航函数的避障方法 在空域内构造虚拟势场,生成导航函数,将航空器的运动规律转化为物体间力的作用结果。 2.2.1 人工势场法 障碍物产生的斥力与目标点产生的引力共同作用在无人机,二者的合力控制无人机运动状态,达到局部避撞的效果。 2.2.2 速度障碍法 分析无人机与动态障碍物之间的空间集合关系,...
基于A星算法的无人机三维路径规划算法(动态避障) 1、可以动态避障,自己可以规定设计障碍物位置 2、MATLAB编程实现,程序中文注释详细!!!, 视频播放量 510、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 10、转发人数 3, 视频作者 科研小助手栗子, 作者简介 资料获取方
如何躲避飞行中遇到的障碍是无人机研究领域的一大难题。已经有厂商拿出了相应的解决方案,不过仍不完美。瑞士洛桑联邦理工学院一名学生 Darius Merk 研发的避障算法有可能带来改变。Merk 编写的避障算法受到了昆虫的启发,他觉得昆虫避障的方式简单而高效,仅凭光的运动速度就能判断物体远近,因此他的算法中主要应用了光流法...
【算法编程详解】基于MADDPG的多无人机编队控制算法仿真与试验 2255 -- 1:21 App 无人机编队协同控制——密集环境避障飞行 170 -- 1:28 App 【算法编程详解】基于改进蚁群算法的三维多无人机协同路径规划仿真 796 -- 0:28 App 【中电新青年•算法小试】路径搜索算法:改进A-STAR算法,算法仿真,搜索效率提...