这需要无人机能够实时获取环境信息,进行决策和控制,以避免碰撞。 设计和实现无人机避障算法需要考虑以下几个关键方面: 1.传感器技术:无人机需要配备高精度的传感器,如激光雷达、摄像头、超声波传感器等。这些传感器能够实时获取无人机周围环境的数据,并用于判断障碍物的距离、形状和速度等信息。 2.障碍物检测与识别:...
本课题将RealSense与无人机结合,获取无人机前进方向的深度数据,并基于该数据设计了两组不同的避障算法:一组在VFH算法的基础上提出一种三维VFH算法,将传统的二维避障算法应用于三维空间内;另一组则采用机器学习中的强化学习实现避障。两组避障算法均以深度数据作为输入数据,并结合无人机的尺寸及当前的目的飞行方向...