本发明提供了一种无人机避障方法及系统,无人机集群避障方法及系统,主要包括:获取动态障碍物的位置信息;基于所述位置信息和拟线性变参模型,反演预测所述动态障碍物的飞行轨迹;基于所述飞行轨迹,确定无人机与所述动态障碍物之间的碰撞时间区间;基于所述碰撞时间区间,确定所述无人机是否进入碰撞区域,并当所述无人机...
(74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569代理人 董领逊(51)Int.Cl.G05D 1/10 (2006.01) (54)发明名称无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统(57)摘要本发明提供了一种无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统,主要包括:获取动态障碍物的位置信息;基于所述位置信息和拟线性变参模型,反演...
无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统说明:本发明提供了一种无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统,主要包括获取动态障碍物的位置信...专利查询请上爱企查
本发明公开的一种基于区块链和遗传算法的集群无人机避障方法及系统,包括:通过多跳自组织网的分级结构将集群无人机划分为若干小集群,当集群中的存在避障任务,通过遗传算法的变异探索根据障碍物分布及已行驶距离,变异代数计算无人机寻找最优路径的概率,根据所述概率判断变异终止;使用CatmullRom样条函数对关键点序列进行...
本发明公开一种仿载波监听机制的无人机集群避障系统及其方法,该方法包括:步骤一:任务地图网格化,并给定无人机初始位置;步骤二:无人机调整初始位置,并规划运动目标位置;步骤三:无人机预广播并监听位置数据;步骤四:无人机判断是否存在碰撞可能;步骤五:无人机广播并监听位置数据;步骤六:无人机修改,广播并监听位置...