本文提出的基于联盟形成博弈的分布式任务分配算法在100架无人机执行30个任务中的场景中进行验证。仿真包含两个阶段,首先验证提出的基于异构资源的改进K-medoids聚类算法的有效性,在简单场景中与普通K-medoids聚类算法进行对比与分析,可以看出利用改进后的算法类簇内资源数目更加均衡。进一步利用该算法对无人机集群和任务进...
西北工业大学李学龙教授及其团队在大模型异构智能体方面实现了大模型对无人机集群、机器狗、机械臂三种智能体的真机协同控制,为智能无人系统的研究提供了无限可能#无人机 #西北工业大学 #大模型 #科技感爆棚 - 西北工业大学于20230913发布在抖音,已经收获了333.7万个喜欢
北京卓翼智能申请异构无人机集群目标搜索专利,显著提高协同搜索效率 快报2024-12-09 18:57:27 金融界灵通君 北京 举报 0 分享至 0:00 / 0:00 速度 洗脑循环 Error: Hls is not supported. 视频加载失败 金融界灵通君 147粉丝 金融界旗下账号 01:04 苏州芯长源取得引线框架自动收料装置专利,实现在...
专利摘要显示,本发明涉及无人集群仿真技术领域,具体地说,涉及一种基于虚实结合的异构无人集群系统。其包括运动预测单元,运动预测单元基于龙格库塔法计算无人机在未来某一时刻的位置;通信补偿单元,通信补偿单元基于运动预测单元所得到的无人机在未来某一时刻的位置,通过预测调整无人机数据,使其与当前时间点对齐;双向时...
首先,针对资源的异构性,提出一种基于异构资源的改进K-medoids聚类算法,通过对无人机集群和任务进行聚类的预处理,降低原任务分配问题的规模和难度。其次,建立联盟形成博弈模型并提出基于联盟形成博弈的分布式任务分配算法。仿真结果表明所提方法能够实现较好的任务分配效果,并提高了任务分配的实时性。
2024年12月23日消息,国家知识产权局信息显示,北京卓翼智能科技有限公司申请了一项新专利,名为“一种基于虚实结合的异构无人集群系统”,公开号CN119155631A,申请日期为2024年11月。这项专利在无人集群仿真领域具有重要意义,不仅展示了该公司的技术实力,也为无人机的应用前景提供了新的可能。 北京卓翼智能的这项专利...
1、针对上述传统技术中存在的问题,本发明提出了一种异构无人机集群动态自适应组网方法、一种异构无人机集群动态自适应组网系统以及一种计算机设备,能够高效实现无人机集群网络拓扑结构的动态自适应,显著提高无人机集群的控制性能。 2、为了实现上述目的,本发明实施例采用以下技术方案: ...
面向该问题,提出一种基于双层稳定匹配的异构无人机集群"分布式"协同算法.首先,对异构无人机集群"分布式"协同作战方式及匹配问题进行描述;然后,通过基于异构无人机之间的能力协同性构建偏好计算模型,将3类(侦察,打击,指控)无人机的三边匹配问题转化为双层-双边稳定匹配问题并构建相应的线性整数规划模型;最后,通过3组...
金融界2024年12月9日消息,国家知识产权局信息显示,北京卓翼智能科技有限公司申请一项名为“异构无人机集群目标搜索方法、装置、无人机和存储介质”的专利,公开号CN 119089714 A,申请日期为2024年11月。 专利摘要显示,本发明公开了一种异构无人机集群目标搜索方法、装置、无人机和存储介质,所述方法包括:将搜索目标区...
项目名称:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院无人机-无人车异构集群控制虚拟现实综合验证平台-集群通信与自主控制仿真软件采购(第二次) 预算金额:44.00万元 最高限价:44.00万元 采购需求:本项目采购系统为无人机-无人车异构集群控制虚拟现实综合验证平台的一个组成部分,供应商需配合整个大系统集成安装和调试,予...