针对无人机集群携带异构资源以及任务的异构需求下的复杂任务分配优化求解问题,提出一种基于联盟形成博弈的分布式任务分配算法.首先针对任务分配问题规模较大的特点以及资源的异构性,提出一种基于异构资源的改进K-medoids聚类算法,通过对无人机集群和任务进行聚类的预处理,降低了任务分配的规模和难度.考虑任务需求,机载资源...
随着资源需求和任务种类增多, 通过采用任务分配算法, 将具有 不同需求的任务分配给合适的异构无人机, 集群可以在能耗,任务效用等方面充分发挥良好的整体效 引用格式: 薛舒心, 马亚杰, 姜斌, 等. 基于联盟形成博弈的异构无人机集群分布式任务分配算法. 中国科学: 信息科学, 2024, 54: 2657–2673, doi: 10.1360/...