这种根据不同无人机特性做出的任务分配初看是非常合理的,但是在实际运用中,大、中、小、微无人机组成异构作战编队要实现精确有效的时空和功能协同,面临诸多挑战,下文将基于作战仿真推演进行验证,并对发现的问题进行分析和探讨。 二、异构无人机集群作战仿真推演场景设计...
这种根据不同无人机特性做出的任务分配初看是非常合理的,但是在实际运用中,大、中、小、微无人机组成异构作战编队要实现精确有效的时空和功能协同,面临诸多挑战,下文将基于作战仿真推演进行验证,并对发现的问题进行分析和探讨。 二、异构无人机集群作战仿真推演场景设计 (一)兵力编成 首先,以相关情报研究作为输入,...
摘要:针对复杂多任务下的异构无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群分组调配问题,提出一种基于改进K均值和延迟接受(deferred-acceptance, DA)算法的先聚类后匹配方法。在任务聚类分组环节, 通过离群点检测和固定初始聚类中心的方法来提...
一种异构无人机集群分布式时空协调控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种异构无人机集群分布式时空协调控制方法说明:本发明公开了一种异构无人机集群分布式时空协调控制方法,将集群内个体划分为领航者、协调者和跟随者...专利查询请上爱企查
2.如权利要求1所述的基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法,其特征在于,步骤1具体为在无人机集群作战效能评估的基础上,进行敌我双方的对比过程,配置结果能够体现无人机集群全面压制敌方或满足任务需求的要求。3.如权利要求2所述的基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法,其特征在于,步骤2中敌方作战...
一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 刻画无人机无人车集群模型的编队构型;根据期望运动轨迹以及编队构型,构造分布式时变编队跟踪控制器;通过分布式时变编队跟踪控制器对无人机无人车集群模型的时变编队进行控制.本发明设计分布式编队跟踪控制器,实现异构机器人集群系统的分布式自组织编队运动... 任章...
本发明公开了无人机集群多模式异构价值任务自主协同分配方法及系统,属于无人机集群系统智能优化技术领域,包括:获取多模式异构任务信息和无人机资源信息并据此划分任务的初始分配方案,并计算该方案下总效用和任务平均成功率;响应于无人机满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则,执行该规则下任务的初始分配方案的变化,...
基于生物社会力的异构无人机集群目标跟踪系统及方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于生物社会力的异构无人机集群目标跟踪系统及方法说明:本发明公开基于生物社会力的异构无人机集群目标跟踪系统及方法,该目标跟踪系统包括集群硬件系统架构...专利查询请上爱企查
间异构的集群.在有任务发生时,具有对应功能的子编队可以分离出集群完成对应任务.该集群在局部范围内采用集中式控制,全局范围内采用分布式控制,整体上是一个自相似的异构编队集群.使用强化学习方法对无人机进行训练,简化集群模型的建立过程.针对随着集群系统中的无人机数量增多导致传统强化学习方法收敛慢的问题,基于集群...
首先,分别构建战场所需火力攻击效能指标体系和攻击无人机火力攻击效能指标体系,采用层次分析法分别对其进行效能评估,得到战场所需火力攻击效能和异构无人机集群火力攻击效能;然后,针对异构无人机集群续航能力和战场所需续航能力,进行对比评估;最后,利用评估结果构建带约束的整数规划配置模型,采用蒙特卡洛法求解得到异构无人...