四旋翼无人飞行器，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。与传统的直升机不同，四旋翼飞行器只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。产品特点 1.时尚...
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不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的。四旋翼无人机就是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直...
四旋翼无人机,四旋翼无人机即在2014年的云南鲁甸地震中对灾区全貌及救援实况进行俯瞰,通过高清摄像机实时传回第一手航拍视频资料用的无人机。
本文基于牛顿-欧拉方程建立四旋翼飞行器的动力学和运动学模型,从而得到四旋翼飞行器的飞行控制刚体模型并设计了X型四旋翼无人机的控制系统,在simulink里仿真验证。 1 四旋翼飞行器建模 1 .1 基本假设 四旋翼飞行器是均匀对称的刚体 四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变 ...
1、四旋翼无人机的空气动力学仿真 以往有不少采用传统 NS 方程的流体求解器来分析无人机的空气动力学问题，但是普遍会遇到如下问题：计算效率不高：由于外流场的模型网格数量巨大，再加上四个旋翼的动网格区域使得这个瞬态模型算的比较慢，导致仿真跟不上设计迭代的节奏。仿真精度不高：由于无人机属于低速飞行器，...
图1.四旋翼无人机基本结构 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1所示。 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼...
四旋翼无人机即在2014年的云南鲁甸地震中对灾区全貌及救援实况进行俯瞰，通过高清摄像机实时传回第一手航拍视频资料用的无人机。简介 在云南鲁甸地震中武警部队首次将四旋翼无人机等高科技装备运用于抗震一线，其新闻发言人刘军大校说，这次派出的先遣救援队携带了四旋翼无人机、泥石流监测预警系统、生命探测仪等专业...
翻译文章(七):四旋翼无人机设计之控制系统 全球牵引与控制系统:电气原理图 最后,将显示四旋翼机与所描述的所有元件的完全连接(即无人机的主要组成部分及连接)。在它们中,可以观察到所有部件与控制系统的连接,它们不需要更多的解释,只需要澄清电机必须成对地朝相反的方向转动。