四旋翼无人机是一种通用性能多用途广泛的航空航天飞行器,被广泛应用于测绘、植保、消防等场合。目前,无人机市场上大多是电动无人机,电动无人机是通过电机和电调进行驱动,通过电线连接旋翼传动,但其承载能力和续航时间尚有欠缺,大疆、极飞等公司设计的小型油动无人机载重轻、续航能力不足。本文设计的油动无人机具...
翻译文章（三）：四旋翼无人机设计之机身框架 机身框架 四旋翼飞机的框架通常分为三类：H、X和+，对应于下图中的结构：根据所使用的底盘类型，对于四旋翼机的行为和操作模式，没有必要进行过于深入的分析。在操作方面，H和X是相同的。其唯一的区别在于四旋翼机承载元件的位置及其结构阻力的容易性和空间安排。一般来...
四旋翼机硬件的总体方案如下图所示。很明显，即使所有设备都试图保持最大对称性，4个组件也不可能表现相同：电机设计、机械结构、驱动响应、接收器输出等方面的微小变化。使其无法表征和获得变送器发送的指令信号之间的直接精确关系，该信号旨在定义每个轴上的运动速度/角度和每个转子的角速度。这个问题的解决方案是使用...
在设计馈电和加载系统时，有必要在购买前考虑连接的一致性，并选择最合适的选项，大多数专业制造商在制造电池时提供多功能性，以结合最符合项目需求的连接器。配电盘 多旋翼型无人机的另一个主要元件是功率分配板，它负责在不同的电机之间分配动力系统的功率。该板是能够承受高水平电流的印刷电路，其具有一系列端口...
四旋翼无人机由于其复杂的动态特性和高度耦合的多输入多输出(MIMO)系统,使其控制成为一个具有挑战性的课题。本文提出了一种基于超螺旋滑模控制(ST-SMC)的轨迹跟踪控制算法,以提高无人机的稳定性和精确性。通过仿真实验验证了该方法的有效性,并将其与传统控制方法进行了比较,结果表明ST-SMC控制能够实现更精确的轨迹...
翻译文章（四）：四旋翼无人机设计之电机 无刷直流电动机或电子开关引擎 尽管无刷直流电机的电子开关电路非常复杂，与同类产品相比，有几个优点：扭矩/重量比更高，运行噪音更小，寿命更长，电磁干扰产生更少，单位体积功率更大，实际上仅受其固有热量的限制生成，其转移到外部环境通常通过传导发生。尽管存在性能差异，...
翻译文章(八): 四旋翼无人机设计之控制原理简介 译者注: 本节主要介绍的是一些理论知识,如果读者想获得更具体或全面的理论推导或者知识,可以自行搜索相关知识, 对这部分不感兴趣的,也可以略过不读。 物体在空间中的方位 物体在三维空间中的方位由三个自由度或三个线性独立的分量定义。为了能够容易地描述对象相对...
翻译文章（五）：四旋翼无人机设计之调速器或ESCs(电子调速器)接下来，将讨论ESC的结构、工作原理以及选择时的一些注意事项。下图显示了电子变速器各部件的示意图。从右到左分析图表，可以观察到以下组件：1. 输出滤波电容器：它是一种用作滤波器的电容器，用于消除施加到电机的电压波中的振荡。2.一组3个垂直...
四旋翼无人机永磁无刷直流电机设计。#硕士#博士#电机设计#有限元分析随着人类的环境保护意识日益提高以及对能效的要求,对正处在高速发展阶段的四旋翼无人机提出了更高的要求。但是由于永磁电机存在固有齿槽转矩、稀土材料与控制芯片成本较高等缺点,制 - 萝卜的店铺于2023
【四旋翼控制入门第3期】四旋翼飞行器建模与PID控制器设计 7441 49 0:43 App 四旋翼无人机仿真 PID仿真模型 simulink仿真 1.5万 -- 10:05 App MATLAB & Simulink 教程:四旋翼无人机轨迹和控制设计(PID + 级联) 3.1万 21 3:47 App 【Matlab】仿真模型——四旋翼无人机 3769 99 2:00 App 新手入门...