旋转矩阵左乘和右乘的区别 layout:post title:"三维空间变换中旋转矩阵左乘与右乘的区别" date:2019-05-20 description:"三维空间变换" tag:3D视觉 #三维旋转变换中矩阵左乘与右乘的区别 在三维变换中经常遇到的一个问题就是闹不明白旋转矩阵左乘与右乘有什么区别。分析发现,若绕静坐标系(世界坐标系)旋转,则...
二维旋转矩阵(2D Rotation Matrix) 在欧几里得坐标系下,二维的旋转矩阵可以用一个旋转角 $\th... yfwz100阅读 5,432评论 1赞 2 用numpy 测试了下,旋转矩阵的交换律(还是结合律) import numpy as np m = np.array([[1,2,3],[4,5,6],[0,0,1]]... 送分童子笑嘻嘻阅读 594评论 0赞 1 顺时针...