旋转矩阵的左乘和右乘在坐标系参考系、向量处理方式及实际应用场景上存在本质区别。左乘作用于固定坐标系下的行向量,右乘则基于局部坐标系处理列向量。这种差异导致两种运算在空间变换中的逻辑顺序和实际效果截然不同。 一、坐标系参考系的差异 左乘始终以固定坐标系为基准。例如,...
旋转矩阵左乘和右乘的区别 layout:post title:"三维空间变换中旋转矩阵左乘与右乘的区别" date:2019-05-20 description:"三维空间变换" tag:3D视觉 #三维旋转变换中矩阵左乘与右乘的区别 在三维变换中经常遇到的一个问题就是闹不明白旋转矩阵左乘与右乘有什么区别。分析发现,若绕静坐标系(世界坐标系)旋转,则...
二维旋转矩阵(2D Rotation Matrix) 在欧几里得坐标系下,二维的旋转矩阵可以用一个旋转角 $\th... yfwz100阅读 5,480评论 1赞 2 用numpy 测试了下,旋转矩阵的交换律(还是结合律) import numpy as np m = np.array([[1,2,3],[4,5,6],[0,0,1]]... 送分童子笑嘻嘻阅读 606评论 0赞 1 顺时针...