灵活运用皮欧符号法推导方向余弦矩阵 张拥军 (中国空空导弹研究院,洛阳471009) 摘要:皮欧符号法是一种进行坐标变换的类似信号流图的方法,其实质是提供了描述直角坐标 系间方位关系的符号化表达形式,为飞行器等的导航算法设计工作提供便利。本文首先介绍了惯常 的用于推导坐标变换的方向余弦矩阵的矩阵连乘方法,然后以实例...
皮欧符号法是一种进行坐标变换的类似信号流图的方法,它提供了描述直角坐标系间方位关系的符号化表达形式,为飞行器等的导航算法设计工作提供便利.本文介绍了惯常的用于推导坐标变换的方向余弦矩阵的矩阵连乘方法,以实例对比介绍了如何用皮欧符号法推导方向余弦矩阵,总结了皮欧符号法变换图的绘制方法和利用皮欧符号图直接书写...
正交:可以简单理解成就是垂直. 正交矩阵の定义:满足 A^{T}A=E 的矩阵. 这个怎么理解呢? 我们假设A是一个列向量矩阵,标识为 A=[ α_{1},α_{2},α_{3},...,α_{n} ],那么按照定义就是:… aksk1999 正交矩阵的正交相似标准型 在下面这篇文章中我们讨论了三维空间中的等距变换的分类: 三维空间中...
皮欧符号法是一种进行坐标变换的类似信号流图的方法,其实质是提供了描述直角坐标系间方位关系的符号化表达形式,为飞行器等的导航算法设计工作提供便利.本文首先介绍了惯常的用于推导坐标变换的方向余弦矩阵的矩阵连乘方法,然后以实例对比介绍了如何用皮欧符号法推导方向余弦矩阵,总结了皮欧符号法变换图的绘制方法和利用皮欧...