斯坦福大学公开课《机器人学》课程简介 01 主题:课程概要,机器人历史的视频,机器人应用,相关的斯坦福机器人课程,讲座和阅读计划,机械臂运动学,机械臂动力学,机械臂控制,机械力臂控,前沿论题 02 主题:空间描述,广义坐标,操作坐标,旋转矩阵,旋转矩阵实例,转化,齐次变换实例,操作方法,通用操作方法 03 机器人学导论第...
13 -- 1:08:18 App 斯坦福大学CS223A 机器人导论 2 117 -- 1:21:44 App 5机器人基础操作-动作指令 367 -- 1:35:38 App 斯坦福大学公开课:我们真的能控制情绪吗? - 西瓜视频 999 2 4:08:40 App 宾夕法尼亚大学 Robotics: Perception 机器人感知 4.8万 382 33:03:09 App 高考名师机器人...
斯坦福大学机器人中心,摇操作Franka机器人,是Aloha模仿学习高级替代方案,能实现具身智能模仿学习的全部功能。具身智能方向如火如荼,关注PNP机器人 84 -- 0:55 App PNP机器人官方合作,负责Franka机器人开发—Franka机器人具身智能实践 43 -- 12:46 App FRANKA机器人用来做深度二次开发的话 官方接口介绍 111 -- ...
第一章：绪论 1. 工业机器人与专用自动化装备的区别在于设备的可编程能力复杂程度：可实现多种用途为工业机器人，仅执行特定任务为专用自动化装备。2. 机器人学领域大致分为四类：机械操作、移动、计算机视觉、人工智能。3. 术语概述包括位姿描述、操作臂正逆运动学、雅可比矩阵、动力学、轨迹生成、操作...
NerfBridge: Bringing Real-time, Online Neural Radiance Field Training to RoboticsJavier Yu, Jun En Low, Keiko Nagami, Mac SchwagerarXiv: https://arxiv.org/abs/2305.09761代码:https://github.com/javieryu/, 视频播放量 3176、弹幕量 17、点赞数 82、投硬币枚数
挽风:斯坦福大学教材《机器人学导论》学习笔记(三)2 赞同 · 1 评论文章 这一部分详谈一下“机械臂的运动学”、操作臂动力学。 1.机器人关节结构设计 操作臂是一系列刚体通过关节连接起来的,机器人的关节设计是运动的重要部分。大部分操作臂包括转动关节、移动关节,常规的运动副结构如下图: ...
斯坦福大学公开课《机器人学》课程简介 01 主题:课程概要,机器人历史的视频,机器人应用,相关的斯坦福机器人课程,讲座和阅读计划,机械臂运动学,机械臂动力学,机械臂控制,机械力臂控,前沿论题 02 主题:空间描述,广义坐标,操作坐标,旋转矩阵,旋转矩阵实例,转化,齐次变换实例,操作方法,通用操作方法 03 机器人学导论第...
学习时间:2021年5月20日17:00-18:00,整理时间19:30 ———(学的不是很明白) 一、位姿描述 1.点的位置描述 在坐标系A中的一点p,其元素分别为x,y,z,则该点可以描述为: PA=[Px;Py;Pz]; 2.坐标系的姿态描述 物体的姿态可以用坐标系来描述,在坐标...
斯坦福大学机器人+DMA未来科技创新营 在全球知名的IT公司中,由四位Stanford 校友所创立的SUN 公司名称实际上就是Stanford University Network 的首字母缩写。Digital Media Academy(DMA 数字媒体学院)于2002 年在斯坦福大学成立,专注于为青少年提供创新的科技和数字媒体课程。DMA 的老师和机器人课程开发者都是业界专业人士...
所属机构:斯坦福大学 课程时长:43小时56分钟 所属分类:电子信息 立即播放 添加快捷方式到桌面 在线播放 分集下载 机器人学01 机器人学01 机器人学02 机器人学02 机器人学03 机器人学03 机器人学04 机器人学04 机器人学05 机器人学05 机器人学06 ...