斯坦福大学公开课 《机器人学》 课程简介 01 机器人历史及机器人的应用 [ 主题: 课程概要, 机器人历史的视频, 机器人应用, 相关的斯坦福机器人课程, 讲座和阅读计划, 机械臂运动学, 机械臂动力学, 机械臂控制, 机械力臂控, 前沿论题 02空间描述, 广义坐标 主题: 空间描述, 广义坐标, 操作坐标, 旋转矩阵, ...
斯坦福大学公开课《机器人学》课程简介 01 主题:课程概要,机器人历史的视频,机器人应用,相关的斯坦福机器人课程,讲座和阅读计划,机械臂运动学,机械臂动力学,机械臂控制,机械力臂控,前沿论题 02 主题:空间描述,广义坐标,操作坐标,旋转矩阵,旋转矩阵实例,转化,齐次变换实例,操作方法,通用操作方法 03 机器人学导论第...
机器人学-笔记-斯坦福大学公开课-class 1 This course is going to really cover the foundations of robotics(mathematical models). 模型的运动学特性, 驱动系统actuate the system, motors, 正确的转矩让robort move, 1. if you want to control the robot, you need to know its position -- sensor(GPS(x...
AA289 - Robotics and Autonomous Systems Seminar斯坦福大学:机器人和自主系统听TED演讲,看国内、国际名校好课,就在网易公开课
斯坦福大学公开课:机器人学[第16集] 顺应性 课程介绍: 该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。 首先机器人给我们打开了一段视频,视频介绍了一些顺应性控制的实例。在此基础上引入了顺应性控制矩阵方程,阐述了力的控制和运动控制结合的重要性,进一步介绍了顺应性控制动态和闭环方程,通...
斯坦福大学公开课:机器人学[第12集] 拉格朗日方程 课程介绍: 该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。 机器人学12课在开始的视频片段介绍了一种有攀爬能力的空间探测机器人,展示了机器人在地形规则和不规则的地方的运动情况。 本节课的主要内容就是完成动力学部分的讲解(动力学与控制...
机器人学-笔记-斯坦福大学公开课-class 2 kinematics 1. manipulator is defined by a set of links connected trough joints. 2. joint type: 移动,转动 3. configuration parameters 4. constraints, freedom. 5. planning motions in configuraiton coordinates...
热爱机器人和这门学科的朋友想要的专业课程。内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。讲师:Oussama Khatib(斯坦福大学计算机系教授)
此外,斯坦福大学有超过65个主修专业供学生选择,涵盖自然科学、社会科学、工程学、人文学等各个领域,给学生提供了广泛的学术选择。 再者,斯坦福大学还拥有强大的研究实力和科学创新能力。斯坦福大学的研究机构众多,包括斯坦福医学院、斯坦福人工智能实验室、斯坦福能源研究中心等。这些研究机构在各自的领域内都取得了重要的...
斯坦福大学公开课:机器人学 立即播放 视频列表 默认排列播单创建者 武汉优加卓域信息技术有限公司 暂无简介 订阅 播放 1,969 粉丝 1 视频 0关于大优酷事业群 友情链接 广告服务 联系我们 优酷热门 剧集电影综艺音乐少儿资讯纪录片公益 体育汽车科技财经娱乐文化动漫搞笑 旅游时尚亲子教育游戏会员发现片库 产品中心 PC...