斯坦福大学公开课《机器人学Introduction to Robotics 2008》内容涉及机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。 斯坦福大学公开课《机器人学 Introduction to Robotics 2008》 主讲人(美) Oussama Khatib 斯坦福大学计算机系教授 其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动...
1、斯坦福大学公开课机器人学课程简介01机器人历史及机器人的应用主题:课程概要,机器人历史的视频,机器人应用,相关的斯坦福机器人课程,讲座和阅读计划,机械臂 运动学,机械臂动力学,机械臂控制,机械力臂控,前沿论题02空间描述,广义坐标主题:空间描述,广义坐标,操作坐标,旋转矩阵,旋转矩阵实例,转化,齐次变换实例,操作...
斯坦福大学公开课《机器人学》课程简介 01 主题:课程概要,机器人历史的视频,机器人应用,相关的斯坦福机器人课程,讲座和阅读计划,机械臂运动学,机械臂动力学,机械臂控制,机械力臂控,前沿论题 02 主题:空间描述,广义坐标,操作坐标,旋转矩阵,旋转矩阵实例,转化,齐次变换实例,操作方法,通用操作方法 03 机器人学导论第...
斯坦福大学公开课《机器人学》课程简介 01 主题:课程概要,机器人历史的视频,机器人应用,相关的斯坦福机器人课程,讲座和阅读计划,机械臂运动学,机械臂动力学,机械臂控制,机械力臂控,前沿论题 02 主题:空间描述,广义坐标,操作坐标,旋转矩阵,旋转矩阵实例,转化,齐次变换实例,操作方法,通用操作方法 03 机器人学导论第...
Learning in Humans and Robots学习人类和机器人 (April 1, 2009) Trevor Blackwell (2009年4月1日)Trevor Blackwell
AA289 - Robotics and Autonomous Systems Seminar斯坦福大学:机器人和自主系统听TED演讲,看国内、国际名校好课,就在网易公开课
热爱机器人和这门学科的朋友想要的专业课程。内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。讲师:Oussama Khatib(斯坦福大学计算机系教授)
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斯坦福大学公开课:机器人学[第8集] 沙因曼机械臂 课程介绍: 该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。 机器人学第八课首先播放了一个关于平行停车的视频片段。驾驶员想停车时,启动自动停车模式,离开车,车辆就可以自动停靠到指定位置。当需要取车时,汽车可以自动开出来,并准备好手动驾...
This course is going to really cover the foundations of robotics(mathematical models).模型的运动学特性,驱动系统actuate the system, motors,正确的转矩让robort move,1. if