金融界2025年2月11日消息，国家知识产权局信息显示，南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司、江苏南大电子信息技术股份有限公司申请一项名为“基于改进RRT-Connect的机器人路径规划方法”的专利，公开号CN 119388428 A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本发明提供一种基于改进RRT‑Connect的机器人路径规划方法...
金融界2025年2月11日消息,国家知识产权局信息显示,南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司、江苏南大电子信息技术股份有限公司申请一项名为“基于改进RRT-Connect的机器人路径规划方法”的专利,公开号CN 119388428 A,申请日期为2024年11月。 专利摘要显示,本发明提供一种基于改进RRT‑Connect的机器人路径规划方法,...
炒股第一步,先开个股票账户 金融界2025年2月11日消息,国家知识产权局信息显示,南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司、江苏南大电子信息技术股份有限公司申请一项名为“基于改进RRT-Connect的机器人路径规划方法”的专利,公开号CN 119388428 A,申请日期为2024年11月。 专利摘要显示,本发明提供一种基于改进RRT‑...
因此,在改进RRT-Connect算法时,我们应该注重其与其他技术的兼容性和整合能力,确保它能够在不同平台和应用中发挥最大效用。 综上所述,改进RRT-Connect算法是一项充满挑战但又极具前景的任务。通过引入机器学习、模拟群体智能、优化计算效率以及增强普适性等措施,我们有望打造出一款更为强大、智能且适应性广泛的机器人...
基于改进的RRT *-connect 算法机械臂路径规划 刘建宇，范平清 上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海201620 摘 要：基于双向渐进最优的RRT*-connect 算法，对高维的机械臂运动规划进行分析，从而使规划过程中的搜索路 径更短，效率更高。将目标偏向策略引入采样过程，同时对采样点区域进行约束，保证每次采样都能朝...
摘要 针对 RRT 算法速度较慢问题,提出一种快速收敛至最优路径的最优双向快速扩展随机树(OptimalBidirectionalRapidlyexploringRandomTrees,ObiRRT)算法。ObiRRT使用改进的 RRTConnect算法快速得到较低成本路径,通过路径修剪得到关键点,围绕关键点提出三种采样空间并进行采样,通过不断更新关键点从而得到最优或接近最优的路径...
改进RRT Connect双足机器人路径规划算法 摘要:针对当组态空间内存在大量的窄道时,快速搜索随机树算法(RRT)难以取得连通路径的问题,提出了一种改进的RRTConnect算法。该算法利用改进的桥梁检测(Bridge Test)算法来识别和采样窄道,使得路径规划在窄道内能轻易取得连通性;同时将RRTConnect算法与任意时间算法相结合,显著地减...
针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法的路径规划效率较低且采样具有随机性,提出了基于RRT-Connect的改进算法(DRRT-Connect).该算法在起始点与目标点中间选取一个第三节点作为扩展点,使算法可以同时从起始点,目标点和第三节点生成四棵随机树;同时在改进算法中引入自适应步长调节函数,当探索无障碍空间时,算法使用步...
实验结果表明,改进RRT-Connect算法平均路径规划时间缩短26.41%,平均路径规划长度缩短19.05%,平均路径规划节点个数减少41.91%,证明了改进RRT-Connect算法相比于原算法规划效率更高,规划时间更少,规划路径质量更优。 【总页数】5页(P52-55) 【作者】朱建军;王明森 【作者单位】吉林化工学院信息与控制工程学院 【正文语种...
针对传统RRT-Connect算法在密集复杂环境中路径规划效率低,动态避障效果差等问题,提出一种改进RRT-Connect与DWA融合算法.该算法通过改进采样策略,动态步长优化和碰撞检测引导随机树生长;在随机树中采用贪心策略和角度约束优化路径.基于巡检机器人建立运动学模型,通过速度采样空间生成轨迹簇;建立模糊逻辑系统自适应调整DWA算法...