1、针孔模型 针孔模型是各种相机模型中最简单的一种,它是相机的一个近似线性模型。在相机坐标系下,任一点P(Xc,Yc,Zc)在像平面的投影位置,也就是说,任一点P(Xc,Yc,Zc)的投影点p(x,y)都是OP(即光心(投影中心)与点P(Xc,Yc,Zc)的连线)与像平面的交点如下图。 对应比例关系可得: (f即是OO1的距离) ...
(学习笔记)摄像机模型与标定——相机模型事实上o1p连线上的任意一点的图像点都可认为是p1因此通过p1的位置只能确定出空间点位于o1p1连线上的某一位置无法知道p点的深度如果用c1c2两台摄像机同时观察p点并且在摄像机c1图像上点p1与在摄像机c2图像上点p2是空间同一点p的像点则p点的位置是唯一确定的为射线o1p1和...
1、针孔模型 针孔模型是各种相机模型中最简单的一种，它是相机的一个近似线性模型。在相机坐标系下，任一点P(Xc,Yc,Zc)在像平面的投影位置,也就是说，任一点P(Xc,Yc,Zc)的投影点p(x,y)都是OP（即光心（投影中心）与点P(Xc,Yc,Zc)的连线）与像平面的交点如下图。2、非线性相机模型 在实...