目录 收起 针孔相机模型 双目相机模型 RGB-D相机模型 针孔相机模型 图1:针孔相机模型 针孔相机是最简单的相机,很多相机也可以看作是针孔相机来进行处理。如图1所示,空间点P经过小孔O投影后,得到P'。建立相机坐标系O-x-y-z,投影P'落在物理成像平面O’-x’-y’-z’上。令P的坐标为 ,P’的坐标为 ,...
归一化相机坐标:投影到归一化平面Z=1上,得到归一化相机坐标Pc=[X/Z,Y/Z,1]T 像素坐标:乘以内参矩阵Puv=KPc 相机畸变 由透镜形状引起的畸变称之为径向畸变:桶形畸变和枕形畸变 在相机的组装过程中由于不能使得透镜和成像面严格平行也会引入切向畸变 径向畸变+切向畸变 双目相机 RGB-D相机 返回RGB图 + 深度...
RGB-D相机主要依赖红外结构光或飞行时间TOF测量距离，但结构光易受干扰，透明材质不可测，而TOF成本和功耗较高。这些相机模型各有优缺点，适用于不同应用场景。
专利摘要显示，本发明公开一种基于RGB‑D与改进yolov5模型的桥梁病害检测方法，步骤采集桥梁病害图像数据进行标注制成训练集、测试集与验证集，搭建出能够病害类型识别与图像分割的模型，获取改进yolov5模型，进行RGB相机与深度相机的标定，计算出旋转矩阵和平移向量，通过采集N组标定板图像，进行两个相机的内参和外参标...
激光雷达和相机融合获得RGB-D点云模型算法软件是由湖北华中长江光电科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR2074130,属于分类,想要查询更多关于激光雷达和相机融合获得RGB-D点云模型算法软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
透明物体深度补全NeRF 使用现成的RGB-D相机获取透明物体的精确深度信息是计算机视觉和机器人领域的一个众所周知的挑战。深度估计/补全方法通常在从模拟、额外的传感器或专门的数据收集装置和已知的三维模型中获得具有质量深度标签的数据集上使用和训练。然而,在大规模数据集上获取可靠的深度信息并不简单,限制了训练的可...