控制论主要采用数学模型和计算机模拟等手段来描述和分析系统的行为和发展,并通过调节控制器参数来实现控制目标。 常用的控制论方法包括: 1. 状态空间分析法:通过将系统的状态表示为一组变量集合,推导出系统状态的运动方程,从而分析系统的控制性能。 2. 传递函数法:通过描述系统输入输出之间的传递关系,推导出系统的传递...
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现代控制理论与方法,人工智能方法与技术,智能控制方法5章组成; 应用分支篇由工程控制,生物控制,社会经济与生态,环境及农业控制以及机器人与智能系统4章组成.在内容上侧重于控制论中概念,思想,知识,方法的介绍,而不拘泥于理论上过多的严格论证,同时注意从"控制论","信息论","系统论"的角度结合当前网络化的特点...
模型预测控制和基于模型的强化学习的关联性 | 模型预测控制(MPC)和基于模型的强化学习(Model-based Reinforcement Learning, Model-based RL)是两种在控制论和机器学习领域内广泛研究和应用的方法。尽管它们来源于不同的研究领域,但彼此之间存在着许多联系,尤其是在近年来,随着人工智能和机器学习技术的迅速发展,这两种方...