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这款蜘蛛侠机器人的驱动源是偏心旋转质量电机(ERM),通常这种电机被称为振动电机,当电磁电机的转子轴装配有偏心块时,电机的转动时会产生偏心力或激振力,会产生周期性振动,可激励处垂直于表面的振动以产生附着力,使得机器人能吸附在壁面上。 科学家利用振动电机为机器人提供爬壁动力 这款机器人的移动能力则依靠两...
针对上述问题，东北大学王延庆课题组受鳄鱼运动步态的启发，研发了一种基于多模态振动耦合的空心压电微型机器人(HPMR)。图1 空心压电微型机器人的结构设计方案 该机器人能同时振荡驱动脚和旋转内部转子，实现多任务处理，减少了外部组件和能量输入。其具体进步包括：1）在摆动模式下，体长13mm的机器人在200Vp-p电压...
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微型视觉控制振动机器人——NN机器人开源啦 祝大家五一快乐! #编程 #硬件趣玩 #机器人 - 爆改车间主任于20220429发布在抖音,已经收获了162.0万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
最近,来自普林斯顿大学的研究人员设计出了一款集成电源、控制和驱动等模块的压电振动机器人,并且研究了这些模块的重量分布对机器人运动的影响,让我们来看看它长什么样。 图. 平板式压电振动机器人 该类机器人上搭载了可见红外距离传感器、微型控制器、惯性测量单元、和电池等单元,整体重量仅为44.5g。真是麻雀虽小,五脏...
11月11日,在河南新乡县威猛振动设备公司智能工作室,研发人员正在对第五代小萌机器人进行软件开发和线上测试,相比于前四代机器人产品,新一代机器人在智能系统控制方面进行了全面升级。 河南威猛振动设备股份有限公司小萌中心部门经理王尚鹏说。“我们基于工业互联网,建立了一套全新的智能控制系统,在这个系统里,不仅可以...