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杜克大学的研究人员开发了一个名为SonicSense的系统，该系统让机器人能够通过声音振动与周围环境互动，这是以前只有人类才能做到的。这项研究将在11月6日至9日在德国慕尼黑举行的机器人学习会议（CoRL 2024）上展示，研究结果已发表在arXiv预印本服务器上。"今天的机器人主要依赖视觉来理解世界，"该论文的首席作者、...
机器人振动测试标准 机器人振动测试标准简述如下: 机器人振动测试标准:设定频率、幅度、时间,确保结构强度、电气可靠、元件灵敏,提高稳定性和安全性。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销
通过反馈实现的振动控制 以具有关节柔性的机器人为例,为了补偿机器人由于弹性变形所导致的振动,首先需要了解机器人在具有关节柔性情况下的动力学模型。机器人的关节柔性通常通过弹簧阻尼系统进行建模,如图四所示。其中左侧为机器人电机驱动器的动力学模型,右侧为机器人连杆机构的动力学模型。
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金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人末端振动抑制方法、装置、介质、控制器和产品”的专利，公开号CN 119141543 A，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本发明提供一种机器人末端振动抑制方法、装置、介质、控制器和产品，所述方法包括：在所述机器人...
1.底座和地面连接不牢固:由于机器人工作振动频繁,底座与地面连接松动。 此时应重新加固机器人与地面的连接 2.机器人关节中的连接松动:关节之间连接螺栓没有达到规定的预紧力,螺栓上没有加相应防松措施(螺纹紧固剂、弹垫) 此时应重新安装,并重新紧固各螺栓 ...
一、啮合间隙增加的原因啮合间隙是指机器人关节内部传动部件之间的间隙。随着机器人使用时间的增长，这些传动部件会经历磨损、变形和松动等现象，导致啮合间隙逐渐增大。此外，环境温度变化、润滑不良和安装精度不足等因素也可能加剧啮合间隙的增加。二、啮合间隙增加对振动的影响啮合间隙的增加会破坏机器人关节的刚性连接，...