金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人末端振动抑制方法、装置、介质、控制器和产品”的专利，公开号CN 119141543 A，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本发明提供一种机器人末端振动抑制方法、装置、介质、控制器和产品，所述方法包括：在所述机器人开...
金融界 2024 年 11 月 4 日消息,国家知识产权局信息显示,合肥科珞威信息技术有限公司取得一项名为“一种工业机器人振动抑制结构”的专利,授权公告号 CN 221936812 U,申请日期为 2024 年 3 月。 专利摘要显示,本申请属于工业机器人技术领域,公开了一种工业机器人振动抑制结构,包括转动组件、设置在转动组件顶端的...
格力申请机器人末端振动抑制专利,能够抑制机器人末端振动 快报2024-12-20 10:58:48 金融界灵通君 北京 举报 0 分享至 0:00 / 0:00 速度 洗脑循环 Error: Hls is not supported. 视频加载失败 金融界灵通君 147粉丝 金融界旗下账号 01:04 苏州芯长源取得引线框架自动收料装置专利,实现在料盒提升...
在新的工业革命浪潮中,智能制造逐渐成为各大企业角逐的焦点,近日,珠海格力电器股份有限公司(以下简称“格力”)又一次抢占了技术先机。根据12月20日金融界的报道,国家知识产权局公布了一项专利申请,该专利名为“机器人末端振动抑制方法、装置、介质、控制器和产品”,公开号为CN119141543A,申请日期为2024年10月。这一...
金融界 2024 年 11 月 4 日消息,国家知识产权局信息显示,合肥科珞威信息技术有限公司取得一项名为“一种工业机器人振动抑制结构”的专利,授权公告号 CN 221936812 U,申请日期为 2024 …
主动振动控制技术是指通过控制机器人臂或关节运动来减小振动幅度和频率的技术。主动振动控制技术主要包括增益调整控制、自适应控制和预测控制等。 其中,增益调整控制是利用反馈控制理论建立振动抑制控制器,通过改变控制器的控制增益来控制机器人的振动。其优点是简单明了,易于实现;缺点是需要对机器人模型进行准确建模,否则...
机器人在执行动作时，由于关节柔性和其他因素的影响，常常伴随残余振动，这可能影响机器人的定位精度和速度，甚至导致机器人损坏。针对这个问题，开展关于考虑关节柔性的工业机器人末端残余振动抑制技术的研究是必要的。研究意义 通过对关节柔性的建模和控制，提高工业机器人的稳定性和精度。为工业机器人的设计和应用提供...
针对不同的残留振动抑制需求,学者们提出了不同的输入整形器,例如,零振动(ZV)整形器、零振动零导数(ZVD)整形器、极不灵敏(EI)整形器、最优输入整形器和自适应输入整形器等。输入整形技术多应用于线性定常系统,但随着研究的不断深入,其...
码垛机器人最优控制是在运动过程和控制范围的限制下,寻找最优控制率,使以控制函数和运动状态为变量的系统性能指标函数存在极值。对于柔性机器人的振动抑制问题,外界输入的控制能量是有限的,为此可以利用最优控制理论求解最优的控制量,从而最大限度的提高振动抑制效果。文献中在研究柔性冗余机器人残余振动抑制问题时,采用...
本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种振动抑制装置,所述振动抑制装置安装于一工业机器人的一关节处,所述振动抑制装置包括:外缸体、内缸体、活塞、活塞杆、第一通道以及节流阀;其中,所述内缸体位于所述外缸体内部,所述内缸体一端与所述外缸体底部连接,所述活塞连接所述活塞杆并设置于所述内缸体与所述外缸体...