在讨论增广拉格朗日函数法(ALM)及其在等式约束优化问题中的应用之前,让我们先从一个实际的应用场景出发,一个非常具有代表性的应用领域是自动驾驶中的运动规划。 自动驾驶技术正迅速发展,其核心挑战之一是如何…
配气凸轮优化设计的惩罚函数法和增广拉格朗日乘子法
配气凸轮优化设计的惩罚函数法和增广拉格朗日乘子法 维普资讯 http://www.cqvip.com