总结与未来方向:总结了这项调查,并提供了对未来研究方向的洞见,重点是提升模型性能以及将扩散模型应用于更广泛的任务。📚 资源收集: 研究人员还积极维护一个GitHub仓库,用于收集和分享在RL中应用扩散模型的论文和其他相关资源。通过这些研究,扩散模型在强化学习中的应用前景更加广阔,有望为解决复杂任务提供新的解决方案。